明武宗正德十一年，公元一五一六年，于四十五岁的王阳明而言，这是他一生中重要的分水岭。
他走入了黄宗羲所说的个人学术第二境界。自此以后，“尽去枝叶，一意本原，以默坐澄心为学的。有未发之中，始能有发而中节之和，视听言动，大率以收敛为主，发散是不得已。江右以后，专提‘致良知’三字，默不假坐，心不待澄，不习不虑，出之自有天则”。
儒者的最高理想人格是：立德、立功、立言。《左传?襄公二十四年》说：“太上有立德，其次有立功，其次有立言。”
于王阳明而言，立德、立言均已完成，抵达通儒的最后一段登顶之路，只剩下了立功。
机会，说来就来了。
其时，荒淫昏乱的明武宗先是嬖信太监刘瑾乱政，后又崇信江彬、钱宁作歹，终于造成大范围的农民起义在全国蜂起，尤以江西南部以及江西、福建、广东交界地区最为严重。盗贼四出，巨寇连环。山民依靠山地据洞筑寨，自建军队，攻城略地，占山为王。
谢志山据横水、左溪、桶冈，池仲容据浰头，皆称王，与大庾陈曰能、乐昌高快马、郴州龚福全等攻剽府县；福建大帽山贼詹师富等也继而揭竿。前巡抚文森托疾避去。志山合乐昌山贼掠大庾，攻南康、赣州，赣县主簿吴玭战死，地方无计可施，朝廷为之震惊。
在此情况下，兵部尚书王琼忽然推荐王阳明，以右佥都御史之职巡抚南、赣、汀、漳。一介从未有过军旅生涯的书生，能完成赳赳武夫才能完成的事业吗？王琼的回答是肯定的：“阳明此行，必立事功。”他持的理由是：“吾触之不动矣。”
其实他是在瞎说。他不知道，在王阳明举旗为戏的儿童时期，在他出居庸三关月余，有经略天下之志的少年时期，在他以果核为阵，遍读兵书的惶惑青年时期，早已完成了今日出征的准备。
且看他讨贼的赫赫战绩：
公元一五一七年正月王守仁抵达赣州，二月即镇压了漳州之叛，九月瓦解了乐昌、龙川等地民变；十月平息了横水、左溪、桶冈之乱，次年三月平定江西农民起义。
如风卷残云，在他扬鞭挥马之间，一切迎刃而解，纷乱迅速消停，世界再次恢复河清海晏。
王阳明认为，民风不善的原因在于教化未明。盗贼平息之后，应该移风易俗，虽然来不及遍施此法，姑且就其浅近易行的地方，开导训诲。故而，他兵马所到之处，即行告谕，“互相戒勉，兴立社学，延师教子，歌诗习礼”。时间长了，“市民亦知冠服，朝夕歌声，达于委巷，雍雍然渐成礼让之俗”。
朝廷鉴于王阳明镇压农民起义有功，提升他为都察院右副都御史，荫子锦衣卫，世袭万户，再进副千户。
就是在这左征右讨的戎马倥偬之中，他仍讲学不辍，论道不衰。
在征横水时，他寄书门人杨仕德予以勉励：“破山中贼易，破心中贼难。”征三浰时，他又致书弟子薛侃：“区区剪除鼠窃，何足为异？若诸贤扫荡心腹之寇，以收廓清平定之功，此诚大丈夫不世之伟绩。”
