在张良的全盘规划下，刘邦立即离开颍川，将这块“大肥肉”留给了赵国的司马将军，而他则带着西征大军急速向西开赴。
粮草是困扰着刘邦的西征军团的重要问题。于是，张良建议刘邦暂时南进，因为南方的城池防守力量比较弱，容易攻陷。在张良的引导下，刘邦的粮草问题很快就顺利地解决了。
刘邦原计划攻打函谷关进入关中，但张良对刘邦这种硬碰硬的作战方法很反对，因为函谷关均由强大的章邯军团防守着，凭刘邦的实力，想攻入函谷关，是不可能的。
在张良的建议下，刘邦把攻打函谷关的计划，改为攻打武关。武关原属韩国，张良对这里的地形很熟。这也是张良坚持攻打武关的原因之一。
刘邦和秦王朝的南阳守军激战，刘邦获胜，秦军退入宛城，准备坚守。刘邦想起自己在开封时浪费了很多时间，所以这次他也准备放弃宛城，急速西行。对此，张良却立即劝阻。刘邦对张良的劝阻，感到莫名其妙，因为张良一直主张尽快西进，自己主动放弃宛城，张良应该赞同才是。张良见刘邦不明白他的意思，就解释说：“我们虽急着入关，但目前挡在前面的秦军很多，并且都是据险而守，倘若这样轻易地跳过宛城，万一前面发生苦战，宛城的秦军倾巢而出，从后面截断我们的后勤路线，甚至夹击我们，而前面又有强大的秦军，这就会使我们陷入空前的危机中。”
刘邦觉得有道理，于是下令全军暂时驻营。到了晚上，刘邦又命令全军悄悄地回到宛城旁边布局。到了破晓时分，刘邦已将宛城团团围住了。
由于宛城原属韩国，城中有很多人与张良相识，因此当南阳郡守决定死战时，很多人都不赞同。郡太守舍人陈恢也劝告郡守不要急着求死，而应尽量以谈判的方式来解决问题。
陈恢通过张良拜见刘邦，对刘邦说：“我听说将军和楚怀王曾有约定，先入关中者为关中之王，而现在将军却不西进，并且尽全力来攻打宛城，宛城的城墙连绵数十里，要完全攻陷是很不容易的。猛烈的进攻，会让城中人觉得投降将会遭到重大伤害，那他们一定不管怎样也要坚守城池，将军若硬攻，你方的伤亡也一定很大，结果将落个两败俱伤。而如果将军想跳过宛城不管，宛城的守军又会随后追击将军，这不但会使将军的“关中计划”被耽误，后面还会有追兵的危险，这对将军是很不利的。所以我站在将军的立场考虑，不如设法让宛城的太守投降，再封他为侯，使他能站到已具优势的楚军阵营，这样他就会很乐意，并且还能替将军留守住宛城，保证后援路线的畅通无阻。更重要的，将军还可以将宛城军队并入您的西征军团中，让这条路线上的秦国守将有成例可循，每个人都争相开门迎接您，西征之路不就能完全畅通无阻了吗？”
刘邦觉得陈恢说得很有道理，于是听取了他的意见。
后来，在张良的精心策划下，事情圆满解决了，宛城太守打开城门，让刘邦不费一兵一卒就走了过去。刘邦晋封南阳太守为段侯，继续留守宛城。舍人陈恢也因和谈之功，被封为千户邑。
刘邦的怀柔策略，收到了立竿见影的效果。从此，西征路上的秦国守将再也无心和刘邦决战了，他们都想通过和平手段来解决问题。
大军到达丹水，秦国的高武侯、襄侯王陵也主动投降，并且王陵日后还成了刘邦阵营中的嫡系大将之一。紧接着，胡阳城、析城、郦城均不战而降，刘邦也下令西征军不得掳掠秦国城池，西征军团的威信越来越高，老百姓都很拥护刘邦的军队。
就这样，几乎不费吹灰之力，刘邦的西征军团就到了武关。
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刘邦指挥作战不如项羽和韩信，但他在一路西征中，虚怀若谷，得到了贤良谋士郦食其、张良等人，在他们的帮助下，运用怀柔策略，使得城池归顺，队伍扩充，以至不费一兵一卒，顺利抵达武关，受到秦国人民的热烈欢迎，由此足见刘邦的帝王风范。
