后来夏侯婴当上了县衙的办事员，他们二人非常高兴，便凑在一块儿饮酒庆祝。酒过三巡，二人便有些把握不住，互相吹嘘自己的功夫高，最后以技击（即比剑）作为比试。刘邦技高一筹，一不小心，失手刺伤了夏侯婴，被人以伤害罪上告。
刘邦身为亭长，按照秦朝的法律，身为官员，知法犯法要罪加一等，如果伤害罪成立，他不仅要被处以重罚，而且好不容易努力得来的前途，也会由于这件事而断送。
为摆脱困境，刘邦和夏侯婴订立了攻守盟约。在审讯的过程中，刘邦按约定否认打伤了夏侯婴，夏侯婴也极力声明不是刘邦伤害了自己。
后来夏侯婴被查出作了伪证，为此被关在狱中长达一年多，并被鞭笞了数百下，但他始终没把真相说出来，保住了刘邦的官位。刘邦起义后，夏侯婴重操旧业，一直为他赶马车，多次舍命将刘邦救出险境。刘邦当了皇帝后，夏侯婴被任命为九卿之一的太仆，仍为刘邦赶马车。因为夏侯婴头脑灵活，又擅长交际，所以成了刘邦的首席军师。
刘邦所交往的这些朋友，都是属于不高又不低的层次的，都是沛县的小官吏。他们当中萧何的社会地位算是最高的，夏侯婴等人则与刘邦相当。
夏侯婴地位比萧何低，但与刘邦的关系却非同一般。起初萧何与刘邦结识时，见夏侯婴十分听信刘邦的话，萧何便开始关注起了刘邦，想知道这个黑白两道通吃的家伙究竟为何受到这么多人的拥戴，时间长了，萧何就被刘邦那种让人说不明白的“领袖魅力”迷住了，不知不觉地就和刘邦成为了朋友。
刘邦还有一个朋友曹参，也是沛县人。他与萧何的区别是，不仅能文，而且会武，还善于带兵打仗。在打仗时，他往往身先士卒，因而受的伤也最多。汉朝建立后，论功行赏的时候，萧何被定为第一，有的人不服，就质疑道：“曹参一生中受伤达七十多处，为什么不能排第一？而在后方没有生命危险的萧何反而成了第一？”从这里可以看出众人对曹参的佩服程度，可见他的功劳确实不一般。
曹参在与敌军作战时能独当一面，驻守地方时能保一方安宁。他在刘邦率先攻入咸阳的战争中，立有大功。刘邦死后，惠帝刘盈命他任齐国的丞相。齐国有七十座城，曹参用黄老之术治理齐地，九年中，齐国一直安定无事，百姓得以安居，朝廷也稳定，百姓称他为“贤相”。萧何死后，他又代萧何为汉中央政权的丞相，为汉相三年而终。
在曹参做汉相期间，他坚持萧何所制定的方针、策略，使得汉朝初期的生产力和生产水平很快恢复，人民安居乐业。百姓们歌颂他说：“萧何为法，较若画一；曹参代之，守而不失。载其清净，民以宁一。”后来就演变成了成语：萧规曹随。
应该说，刘邦对自己前途的选择是明理而智慧的。身为一个卑微的农家子弟，他竟从来不设想如何安心务农。然而倘若他安心务农，又怎能干大业，定天下，做皇帝呢？
当时天下已统一，秦始皇焚书坑儒，英雄无用武之地，因而武不能从军建功，拜将封侯；文不能读书以求功名；经商又无雄厚的资本，唯一可行的就是从基层小吏做起，一步一步地往上爬。刘邦志向已定，但他当时的志向并非就狂妄到想要做皇帝，而其目标却是高远的，那就是做一个大人物。
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一个好汉三个帮，一个篱笆三个桩。刘邦不会干农活，却深谙交友之道，他性格豪爽，为人豁达，慷慨大方，以信陵君为偶像，交上了一大批三教九流的朋友，成为他日后发迹的得力干将。这真是“朋友多了路好走”。
