正德十五年（1520年）六月，抵达赣州后，王阳明立刻进行了一场大阅兵，教导兵卒作战。当时，江彬派人打探了王阳明的动静。认识王阳明的人都担心，这样的行为会刺激到皇帝身边那些想让王阳明马失前蹄的奸佞小人，其门人陈九川也为此担忧，出言劝诫。王阳明说道：“吾在此与童子歌诗习礼，有何可疑？”并作《啾啾吟》（《王文成公全书》卷二十）一诗：
知者不惑仁不忧，君胡戚戚眉双愁？
信步行来皆坦道，凭天判下非人谋。
用之则行舍即休，此身浩荡浮虚舟。
丈夫落落掀天地，岂顾束缚如穷囚！
千金之珠弹鸟雀，掘土何烦用镯镂？
君不见东家老翁防虎患，虎夜入室衔其头？
西家儿童不识虎，执竿驱虎如驱牛。
痴人惩噎遂废食，愚者畏溺先自投。
人生达命自洒落，忧谗避毁徒啾啾！
这是一首在民间广为流传的诗。东正堂介绍说，佐藤一斋将这篇《啾啾吟》当作自己的座右铭，又说这首诗虽然很不错，但如果只会吟诵，却不知王阳明当时创作这首诗的背景的话，就无法掌握其中的深意。因此，东正堂在引用了《年谱》中相应部分的内容后说道：吟此篇时，先生正立于谗徒围攻之中，虽一如平日泰然自若，丝毫未露危惧之情，然正所谓‘圣贤忧世之志，乐天之诚，有并行而不悖者’，今研究先生之诗，当由两面观察，始知先生心法如何。然世间诸生，多仅喜此诗之豪怀，常诵读，未与其他诸诗同考，以致不知先生之疏心。（《王文成公全书论考》卷九《诗三》）此论所言甚为有理。
说来，这篇《啾啾吟》虽然阐述了到达乐天洒脱境地的儒者之情，但同时也展现了王阳明的心学已经到达了纯熟的境地。
在这首诗里，有一处很值得注意，就是讲述老翁与儿童在面对老虎时的方法。了解虎患，积极防止虎患的老翁被虎咬掉了头，而不知道老虎厉害的儿童，却像赶牛一样，用竹竿赶走了老虎。
简而言之，这里阐述了在排除灾患时，“无心”如何发挥伟大的妙用。
