许泰、张忠等佞臣向武宗进谗，说王阳明有谋反之志，让武宗将王阳明招至南京行在所。可是，佞臣们却没有想到，王阳明果真按照武宗诏书中所说，启程前往了南京。为了阻止王阳明前往南京面圣，许泰等人设计阻止了王阳明，让王阳明在芜湖待命。
在此之前，许泰、张忠等人也曾发出伪诏，想将王阳明召唤到行在所。他们本打算发出伪诏，让王阳明前赴南京，然后再以擅离职守的罪名来陷害王阳明。张永却立刻派出幕士顺天、检校钱秉直找到王阳明，报知了实情，所以王阳明才得知此乃伪诏，而未做出任何反应。而这一次张永也立刻将佞臣们的谗言和奸计报知了王阳明。
王阳明在芜湖逗留了半个月，无奈之下，只得上了九华山，每日于草庵中静坐。不过武宗听从了杨一清的谏言，为了探明王阳明的真意，派出部下打探了王阳明的动静。打探清楚情况之后，部下向武宗上奏说：“王守仁学道之人，若下诏召唤，必定前来。何谓企图谋反。”于是，武宗下令，让王阳明返回南昌。
先前王阳明因许泰、张忠等进谗而奉命前往南京，是正德十五年的正月，而出发的几天前，恰巧就是立春。立春之后，便否极泰来。因此，王阳明作《立春》（《王文成公全书》卷二十）诗二首。
在第一首中，王阳明为自己致仕不成而感慨万千，寄语春秋时代隐者老莱子七十高龄依旧身着五彩衣服，如婴儿般戏耍以宽慰老母的故事，表达了自己希望能够归省孝亲的愁苦心境。诗中吟道：“孤云渺渺亲庭远，长日斑衣羡老莱。”
而第二首诗中，则充满了王阳明忧国忧民的至情。他借用了乘坐车驾巡游南方而忘记返回，最终导致治世变得纷乱的周穆王的故事，和每年大兴土木，流于奢侈，因而被匈奴夺走轮台，发出《轮台诏》安抚天下的汉武帝的故事，暗中向武宗进谏，说即便能刮起让百姓变得富足的东风，也会因为武宗的出游而使百姓痛苦不堪。
在这首充满忧国之情的诗中，王阳明吟道：
天涯霜雪叹春迟，春到天涯思转悲。
破屋多时空杼轴，东风无力起疮痍。
周王车驾穷南服，汉将旌旗守北陲。
莫讶春盘断生菜，人间菜色正离仳。
当初，王阳明接到让自己前往南京行在所的诏书，抵达上新河6后，因佞臣向武宗进谗，阻碍了他谒见武宗。当时，王阳明半夜静坐，聆听着浪涛拍岸的声音，说道：“以一身蒙谤，死即死耳，如老亲何？”接着又对门人说道：“此时若有一孔可以窃父而逃，吾亦终身长往不悔矣。”由此可见，当时王阳明抱定的巨大的决心。
此外，当时武宗的宠臣江彬也欲不利于王阳明。王阳明看破了这一点，打算把江彬拽到武宗的面前，说他图谋危害国家社稷，罪当处死。如此一来，天下人的愤怒也会稍稍有所缓解。但随后刑部拘捕了江彬，对其展开了调查，代替了王阳明的设想，如此也算是了结了一桩事情。
