虽然王阳明为武宗身边的佞臣奸邪所苦，但武宗身边依然有张永、杨一清这样能够理解王阳明、对王阳明伸出援手的人。王阳明曾对大学士杨一清表示过敬意，而杨一清也体察到了王阳明的隐退想法。
王阳明作《杨邃庵待隐园次韵》（《王文成公全书》卷二十）诗五首。杨一清有一座庭园，名为待隐园。王阳明造访待隐园，会见杨一清，彼此畅谈了一番。
杨一清所说的隐居，并非道士的真隐，而是一种随时准备迎接时机、为国家挺身而出的“大隐”。这样的“大隐”，也可以说是一种“儒隐”。在这五首诗文中，王阳明淋漓尽致地表现了自己对这种“大隐”境界的思慕之情。
“平难心仍在，扶颠力未衰。江湖兵甲满，吟罢有余思。”第三首的后半段，尤为展现了王阳明当时的心境。平定时难的雄心依旧在，拯救国难的气力也未衰，但对长江和鄱阳湖周边到处都是亲征军的现状表达了一番感慨。
在第四首诗中，王阳明将杨一清比作谢安，称赞他即便隐退，民众们也必定会期待其展现才能。在第五首诗中，王阳明讲述自己在待隐园中与杨一清相会，彼此敞开心扉，畅谈不已的情景。诗中吟道：
芳园待公隐，屯世待公亭。
花竹深台榭，风尘暗甲兵。
一身良得计，四海未忘情。
语及艰难际，停杯泪欲倾。
如前所述，正德十四年十一月，王阳明在南昌百姓的欢迎声中返回了南昌城。返回途中，王阳明曾在鄱阳湖中的小孤山上作《登小孤书壁》（《王文成公全书》卷二十）诗一首。
“奇观江海讵为险？世情平地犹多艰。呜呼！世情平地犹多艰，回瞻北极双泪潺！”末尾的四句是说，山水虽险，却可以很轻易地登涉，而尘俗世间虽宛如平地，却困难多多。最后一句展现了王阳明对北极，也就是天子的忠诚之情。
十一月，王阳明回到南昌，随后迎来了正德十五年的正月。但此时的王阳明，心中却感慨万千。当时，他作《元日雾》《二日雨》和《三日风》（皆出于《王文成公全书》卷二十）诗三首。《元日雾》一诗将武宗身边的佞臣比喻为浓雾，暗示佞臣们设计阻挠自己，表达了希望能够驱散云雾见青天的心境。诗中吟道：
元日昏昏雾塞空，出门咫尺误西东。
人多失足投坑堑，我亦停车泣路穷。
欲斩蚩尤开白日，还排阊阖拜重瞳。
小臣谩有澄清志，安得扶摇万里风！
诗文中的“蚩尤”，是传说中唤起大雾想要阻拦黄帝，却最终灭亡了的诸侯。在这里，王阳明将其比拟为君侧的佞臣，表达了希望能够斩杀蚩尤，驱散浓雾的愿望。而最后一句则寄语于《庄子?逍遥游》篇中的“大鹏一日同风起，扶摇直上九万里”，也表达了希望能够扶摇而起，肃清君侧佞臣的意愿。
而《二日雨》里，王阳明则表达了自己为时世担忧的忧虑之情；在《三日风》中，表达了王阳明在为战乱平息后的百姓祈求安福的同时，又挂念亲征军士兵的思乡之情，希望他们能够以年饭和浊酒来慰藉自己的心。诗中这样写道：
一雾二雨三日风，田家卜岁疑凶丰。
我心惟愿兵甲解，天意岂必斯民穷！
虎旅归思怀旧土，銮舆消息望还宫。
春盘浊酒聊自慰，无使戚戚干吾衷。
简而言之，在这三首诗中，王阳明寄语于雾风雨，吐露了心中的忧世、清澄之情。
