正德十五年（1520年）正月，许泰、张忠等佞臣在南京向武宗进谗言，说王阳明企图谋反。张永没有和他们一同进谗。武宗听闻后，便让许泰、张忠等人列举王阳明企图谋反的证据，许泰等人说道：“只须遣召之，他必不来。”
于是，武宗颁下圣旨，命王阳明立刻前来谒见。一直敬重王阳明人品和忠心的张永，立刻便将许泰、张忠等人的奸计告知了王阳明。王阳明即日启程离开南昌，前赴武宗的行在所。许泰、张忠等人害怕自己向武宗进谗的事被人发现，便在王阳明抵达芜湖5时发出伪诏，令王阳明在芜湖待命。
在前往南京的途中，王阳明宿泊于曾给他留下深刻回忆的金山寺，作《泊金山寺》（《王文成公全书》卷二十）诗二首。其中的第二首吟道：
醉入江风酒易醒，片帆西去雨冥冥。
天回江汉留孤柱，地缺东南著此亭。
沙渚乱更新世态，峰峦不改旧时青。
舟人指点龙王庙，欲话前朝不忍听。
最后两句，王阳明吐露了自己忧郁憋屈的心情，说艄公指着祈雨用的祠堂，准备讲述一些前朝的故事，但王阳明却想到自己的现状，不忍聆听。
当时王阳明受奸佞迫害，所处境地极为艰难，于是留下了不少寄情山水之间的诗。在《舟夜》（《王文成公全书》卷二十）一诗中，王阳明讲述宁王已然被擒，可武宗的亲征军却依旧驻留南京，表达了自己为风云变幻的世事担忧的心情。诗中吟道：
随处看山一叶舟，夜深霜月亦兼愁。
翠华此际游何地，画角中宵起戍楼。
甲马尚屯淮海北，旌旗初散楚江头。
洪涛滚滚乘风势，容易开帆不易收。
另外，王阳明又作了一首名为《舟中至日》的诗，吟道：
岁寒犹叹滞江滨，渐喜阳回大地春。
未有一丝添衮绣，谩提三尺净风尘。
丹心倍觉年来苦，白发从教镜里新。
若待完名始归隐，桃花笑杀武陵人。
在这首诗里，王阳明说宸濠之乱已然平定，百姓也渐渐迎来了否极泰来的时期。自己尽忠职守，平添了白发。天子的辅翼却没有立下任何的功劳。虽然自己渴望能像陶渊明《桃花源记》中的武陵人一样，隐居于桃花源中，但等到功成名就之后，就为时已晚了。这首诗表明了王阳明既希望能够退隐，又怀有成为天子辅翼的诚意，内心的情感交错复杂。
王阳明担忧宸濠之乱威胁到民众的生活，内心一直期盼能够救济穷苦的百姓，让百姓们生活得平稳富足。下述的《阻风》一诗（《王文成公全书》卷二十），便恰如其分地展现了王阳明当时的内心。
冬江尽说风长北，偏我北来风便南。
未必天公真有意，却逢人事偶相参。
残农得暖堪登获，破屋多寒且曝檐。
果使困穷能稍济，不妨经月阻江潭。
诗文中说，王阳明因为不巧遇上南风而无法出船，但温暖的南风却能激励农民，促进收割等农事，就算自己被南风阻挡一个月也无妨。整首诗里，表现了王阳明为疲惫不堪的农民们着想的心情。
此外，在以相同韵律答复伍汝真的诗《用韵答伍汝真》（《王文成公全书》卷二十）中，王阳明表达了自己即便面对谗言与诽谤，依旧心如钢铁、不为世间的毁誉褒贬所动的意志，又说静寂的山水才是自己的归处，毫无阴霾的青天白日，才是自己的知己。
有人说，这个伍汝真其实就是在宸濠之乱中跟从王阳明，立下了赫赫战功的吉安知府伍文定，但这一说法尚未得到证实。
莫怪乡思日夜深，干戈衰病两相侵。
孤肠自信终如铁，众口从教尽铄金！
碧水丹山曾旧约，青天白日是知心。
茅茨岁晚饶风景，云满清溪雪满岑。
