刘瑾获悉王阳明在前往龙场之前，会先到杭州养病的消息后，就派出刺客，准备刺杀王阳明，但是王阳明使用奇计，最终虎口脱险。《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》用小说化的语言记录了整个经过。
夏日午后，王阳明在胜果寺的廊下乘凉，身边的仆人也都外出了。这时，两名头戴小帽，身着窄衫，貌似捕快的大汉突然闯入。他们腰悬刀刃，口吐北音，问王阳明：“官人是王主事否？”
王阳明回答：“然。”
两名大汉说：“某有言相告。”
二人左右挟持王阳明而去。
王阳明问道：“何往？”二人回答说：“但前行便知。”
王阳明以自己有病在身，不能迈步为由，拒绝前往。二人却道：“前去亦不远，我等左右相扶可矣。”
王阳明没有办法，只好任由他们挟持而去。大约走了三里多路，有两名男子从后面追来。王阳明觉得二人面熟。追上来的两名男子问王阳明：“官人识我否？我乃胜果寺邻人沈玉、殷计也。素闻官人乃当世贤者，平时不敢请见，适闻有官校挟去。恐不利于官人，特此追至，看官人下落耳。”
两名大汉闻之，脸色骤变，对沈、殷二人说：“此朝廷罪人，汝等何得亲近？”
沈、殷二人不肯屈从，对他们说：“朝廷已谪其官矣，又何以加罪乎？”
那两名大汉不听这一套，继续挟持着王阳明前行。沈、殷二人也不肯罢休，紧紧跟在后面。至暮色时分，他们来到河边的一处空房子内。
两名大汉言明自己是大内密探，在沈、殷二人耳边低语说：“吾等实奉主人刘公之命，来杀王公。汝等没相干人，可速去，不必相随也。”
而沈玉却说：“王公今之大贤，令其死于刃下，不亦惨乎。且遗尸江口，必累地方，此事决不可行。”
两名大汉听罢，沉思道：“汝言亦是。”
于是，从腰间解下一条一丈多的青索，投给王阳明：“听尔自缢，何如？”
但是，沈玉又说：“绳上死与刀下死同一惨也。”
两名大汉听罢大怒，拔刀厉声问道：“此事不完，我无以复命，亦必死于主人之手。”
殷计对他们说：“足下不必发怒，令王公夜半自投江中而死，既令全尸，又不累及地方，足下亦可以了事归报，岂不妙哉？”
两名大汉低头私语，少顷把刀收回鞘中，然后对沈、殷二人说：“如此庶几可耳。”
沈玉接着提议：“王公命尽此夜，吾等且沽酒共饮，使其醉而忘。”
两名大汉答应了，把王阳明锁在屋里。王阳明招呼沈、殷二人说：“我今夕固必死，当烦一报家人收吾尸也。”
沈玉提醒说：“欲报尊府，必得官人手笔，方可准信。”
王阳明说：“吾袖中偶有素纸，奈无笔何。”
沈玉起身回应说：“吾当于酒家借之。”
沈玉和一名大汉前往镇中买酒，殷计和另一名大汉在门外看守。过了一会儿，沈玉买酒归来。两名大汉打开房门，放二人进去。二人拿着瓢箪进去之后，沈玉把瓢箪斟满，递到王阳明面前，不禁哽咽起来。王阳明安慰他说：“我得罪朝廷，死自吾分，吾不自悲，汝何必为我悲乎！”
然后将酒一饮而尽。殷计又将酒斟满，王阳明把酒送到嘴边抿了抿，然后还给殷计说：“吾不能饮矣，既有高情，幸转进于远客，吾尚欲作家信也。”
沈玉将笔递给王阳明，王阳明从袖中取出纸来，挥笔赋诗一首：
学道无成岁月虚，天乎至此欲何如。
生曾许国惭无补，死不忘亲恨有余。
自信孤忠悬日月，岂论遗骨葬江鱼。
百年臣子悲何极，日夜潮声泣子胥。
王阳明觉得自己当时的遭遇和春秋末期的伍子胥极其相似，于是在诗的最后一句提及了“子胥”。
