二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养养！
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害？
【注释】
二子：卫宣公的两个异母子。
泛泛：浮水。
景：通憬，远行。
泛泛：漂荡的样子。
愿：思念貌。
中心：心中。
逝：住。
养（yáng）养：心中烦躁不安的样子。
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
【古人如是说】
二子乘舟，思伋、寿也。卫宣公二子争相为死，国人伤而思之，作是诗也。
——《毛诗序》
旧说以为宣公纳伋之妻，是为宣姜，生寿及朔，朔与宣姜诉伋于公，公令伋之齐，使贼先待于隘而杀之。寿知之，以告伋。伋曰：“君命也，不可以逃。”寿窃其节而先往，贼杀之。伋至，曰：“君命杀我，寿有何罪？”贼又杀之。国人伤之，而作是诗。
——朱熹《诗集传》
情迫意切，无限事理包孕其中。指点情形，音流简外。
——方玉润《诗经原始》
【今人这样读】
因为背景全无，甚至也不知道送行者究竟为谁，其表现的情感便突破了特定限制，而适合于“母子”、“男女”、“友朋”，成为一种具有极大涵盖面的“人间之情”。
——潘啸龙（《先秦诗鉴赏辞典》）
《二子乘舟》中所指之事众说纷纭，有人说是宣姜念其子和爱人，有人说是姬伋的母亲夷姜惦念其子，想坐实此诗的本事，似乎总有争议；然而诗中心思想却十分明确，是送别的人作歌抒发对远行的亲人的思念及担忧，因此将其视为一首送别诗最合适。
——安意如《思无邪：追绎前生的记忆》
