刘邦去世前后，七个异姓王大都被杀，只留下一个长沙王吴芮以及被废为宣平侯的赵王敖，取代异姓诸侯王的是刘邦子弟的同姓王。其实诸侯王的问题不在同姓、异姓，秦始皇废分封行郡县制，关键是废除诸侯王在地方上的世袭制，郡县制是流官，是中央在地方上的派出机构。维持中央集权的统一帝国，就不能保留世袭的诸侯王制度，即使把异姓改为同姓，分裂的因素也仍然继续存在。刘邦把这个矛盾留给了他的子孙，使同姓诸侯王问题成为国内矛盾焦点，直到汉景帝平定七国之乱，汉武帝推行推恩令才比较彻底地解决了这个问题。诸侯王的世袭制度，对刘邦的后代不是一件好事，实际上反而害了他们。《汉书?诸侯王表二》之序文叙述汉同姓诸侯王始末，其云：
然诸侯原本以大，末流滥以致溢，小者淫荒越法，大者睽孤横逆，以害身丧国。故文帝采贾生之议分齐、赵，景帝用晁错之计削吴、楚。武帝施主父之册，下推恩之令，使诸侯王得分户邑以封子弟，不行黜陟，而藩国自析。自此以来，齐分为七，赵分为六，梁分为五，淮南分为三。皇子始立者，大国不过十余城。长沙、燕、代虽有旧名，皆亡南北边矣。景遭七国之难，抑损诸侯，减黜其官。武有衡山、淮南之谋，作左官之律，设附益之法，诸侯惟得衣食税租，不与政事。至于哀、平之际，皆继体苗裔，亲属疏远，生于帷墙之中，不为士民所尊，势与富室亡异。
这一段引文的具体解释留待以后再说，涉及到汉文帝、景帝、武帝三代事，与贾谊、晁错、主父偃三个历史人物有关，还有各诸侯王国子子孙孙的各种状态。归根结蒂，对子孙来说养尊处优不是好事情，虽然从眼前看生活条件优越，不愁吃穿，但养就的是懒人。人才是从困境中奋斗出来的，不经艰难何以成才。所以依仗父祖余荫为生的，时间长了，反而走向反面，获益是暂时的，受害是终生的。《汉书?萧何传》讲到萧何晚年，其云：
何买田宅必居穷辟处，为家不治垣屋。曰：“令后世贤，师吾俭；不贤，毋为势家所夺。”
这个考虑还是比较深远的，子孙贤与不贤，形势的变化都很难预测，为子孙计，居穷僻处，一可以俭，二可以避开矛盾漩涡的中心。不能认为现在得势，将来就得势。处于形势险要之处，正是各方面争夺的焦点，子孙若不聪明，不明时势的变化，又何以自全？处穷僻之处，反而能保一个平安，这正是萧何聪明过人之处，知道进退方是英雄本色。
