1983年6月6日，第六届全国人民代表大会第一次会议开幕。年事已高的廖承志从医院赶到了人民大会堂，带病出席了这次会议。他让工作人员用轮椅把他推上主席台，坚持听完了政府工作报告。
然而正当全国人民期望他出任国家副主席的时候，4天后的6月10日，他因心脏病突发，不幸病逝，享年75岁。
而他未竟的事业仍在继续着。他留下的那封情深意切又条条在理的致蒋信，终究产生了他期望中的效果。
在廖承志身后，随着大陆方面热切鼓励两岸之间扩大经济、社会、文化交流等相关政策陆续出台，岛内民众呼吁之声也日益高涨，台湾各界人士纷纷对国民党当局的“三不”政策提出质疑，要求当局审时度势，顺应民意，开放两岸人员往来。
面对这种局面，蒋经国也开始行动了。他私下派密使沈诚，以香港商人的身份几度北上进出大陆，暗中传递海峡两岸的信息。
1987年3月19日，沈诚返回台北，将一封时任中央军委副主席杨尚昆的信函亲手交到蒋经国手上。
6天之后，也就是1987年3月25日，蒋经国对杨尚昆的信反复研读后，在慈湖书房召见沈诚时说，他觉得中共是有诚意的，国共两党高层次的对等谈判是可行的。
1987年下半年，蒋经国下令在国民党中央设立大陆工作指导小组，并先后宣布了解除戒严以及开放赴大陆探亲的命令。阔别家乡近40年的国民党老兵终于回来了，骨肉亲人终于得以团聚。
从廖承志的致蒋信，到杨尚昆的密函，再到蒋经国开放台湾民众赴大陆探亲，两岸的政治坚冰，终于在骨肉亲情的暖流中渐渐地融化，国共两党也终于打破了长久的沉默与对抗，开启了国家统一的伟大进程。
廖承志在其中，居功至伟。
他曾经写过这样一首诗：
信信频催往泰京，
深感双亲爱子情。
忠心为国难更志，
愿做天涯不孝人！
这是写给一位泰国归侨知识分子的诗，流露出为国家、为民族尽忠效力的豪迈誓言。这恰好也是他自己执著一生、奋斗一生的写照。廖承志传奇一生、坎坷曲折，虽然历经七次牢狱之灾，但是他对革命矢志不渝；特别是在生命的最后的五年中，正是由于他所做的奠基性和开创性的工作，国家统一和经济建设才得以破冰前行。虽然他没有亲自看到海峡两岸“大三通”的开启，但是人们依然对他充满敬意，人们依然怀念这位豁达开朗、和蔼可亲的廖公。
