会议过程中，有一位进步华侨向中国驻印尼大使馆写了一封匿名信，揭露了“二十六人暗杀团”的阴谋。信中写道：“国民党组织了一个暗杀团，共26人，我是其中一个成员。每人发一支无声手枪、一把匕首，已开过四次会。叶翔之向每一个暗杀团成员许诺：暗杀一名中共代表团成员或破坏一辆中共代表团乘坐的交通工具，赏20万印尼盾；刺杀了周恩来则加倍，赏40万印尼盾……”
对此，杨奇清制定了新的保卫方案，摈弃消极防御，改为主动出击。一是再次通过外交途径，向印尼政府递交备忘录，揭露敌人的阴谋，依靠印尼政府，进一步加强了对中国政府代表团的保卫措施。二是拜访印尼共产党主席艾地和当地进步华侨组织。印尼方面立即派出了二十多人的保卫小组，指定最可靠的司机为中国政府代表团开车，还挑选了一批训练有素的保安人员交由杨奇清指挥，日夜在中国政府代表团驻地外面巡逻站岗。杨奇清又敦促印尼当局采取行动对“二十六人暗杀团”进行调查和逮捕，使得那些杀手们无暇顾及所担负的行刺任务。同时，杨奇清从内部入手加强情报信息工作和安全措施，召开代表团全体会议，动员“人人都做保卫工作”，明确职责分工，要求代表团代表、警卫人员、翻译和随团记者各司其职：由新闻记者负责外围，代表团员负责中层，警卫人员和译电员负责内层随身警卫，务必保证周恩来总理的安全。与此同时，他还和中国驻印尼大使向印尼外交部递送备忘录，再次要求印尼政府切实保证周恩来和中国政府代表团的安全；促使印尼总理采取安全措施，保护各国代表团人员的安全，警惕敌人的破坏。
杨奇清既是代表团保卫工作的指挥者，又是从事具体工作的警卫员。尽管身处异国，人地生疏，敌情严重，条件复杂，有许多不利因素，但杨奇清依靠代表团全体人员，依靠当地进步华侨，采取有效措施，克服重重困难，粉碎了帝国主义和国民党特务的破坏、暗杀阴谋，不辱使命。
经过中国政府代表团的努力，特别是周恩来一一到各国代表团驻地去拜访，去商谈，强调包括了和平共处五项原则基本内容的十项原则，终于使得与会各国代表求大同、存小异，在联合公报上一一签字。
肖彬接受记者采访时说：“万隆会议开了七天，周总理总共才睡了13个小时。周总理走到哪里，作为安全保卫工作第一责任人的杨奇清就跟到哪里。为了促使会议开得成功，总理白天一有时间不是到各代表团访问，就是同华侨、记者交谈，夜里还得批阅文件和向中央请示报告工作。杨奇清只有在总理在住地办公时才得稍稍休息，睡觉的时间更少。回国之后，他晚上如果不吃安眠药，就无法入睡。”
让肖彬及其子女欣慰的是，万隆会议使更多亚非国家了解了中国，认识了中国，为新中国的外交打开了一扇窗。万隆会议后的短短几年内，刚刚取得民族独立的亚非国家，纷纷与中国建交。而中国一贯奉行的和平共处五项原则，也赢得了世界范围内的广泛认同，至今仍是国家间交往的准则。
