王鹤滨坦言，在毛泽东身边的几年，从没看到主席吃任何保健品和补品，不过是和普通老百姓一样吃五谷杂粮。“这种保持苦难人民生活习惯的作风，也给主席的身体带来很多好处。”王鹤滨说，在现代社会飞速发展，肥胖等对市民的健康敲响了警钟。“吃一只烧鸡腿相当吸六十支香烟的害处，喝一罐可口可乐会使机体细胞中三分之一的免疫细胞都处于‘麻醉’状态，七八个小时后才能开始恢复功能。”他认为，目前世界健康饮食模式正向中国几十年前的农村饮食结构倾斜，享受健康而幸福的生活就应多吃粗粮、清淡的食物。“节食，也就是吃七八分饱，这很重要，节食可以长寿。过高的脑力支出或体力支出都会使人短命。”
言及老年人如何吃出健康来，王鹤滨说：在老年人的一日三餐中，蔬菜必不可少，有些我们平常所见的品种其实就极富营养价值，并不需要我们花费很大的精力去寻找。可以列入最佳蔬菜榜的食物包括红薯、玉米、芦笋、花椰菜、茄子、甜菜、荠菜、苤蓝、土豆、金针菇、雪里蕻、大白菜、西红柿、黑木耳和苦瓜。这些蔬菜之所以更优于其他，主要是因为它们所含具有抗衰老、抗癌作用的物质，所含维生素、氨基酸、微量元素及特殊激素的种类更加丰富多元。比如，红薯含有易被人体消化和吸收的十八种氨基酸、八种维生素，以及十多种天然矿物质，尤其是它所含有的花色苷，更是抗衰老和防癌的天然物质。他说，这些蔬菜虽然浑身是宝，但也未必见得要每天都吃，每天涉猎两三种就足够了，因为有些营养物质在其他食物中也能得到补充。
王鹤滨说自己的很多养生观点受毛泽东的影响：“主席的生活非常朴素，平时都是吃粗米而不是细米，经常吃苦瓜、葫芦、豌豆苗等素菜。”饮食就要“粗菜淡饭”，而且是“越粗越好”，而红薯更是被他推崇为“抗癌明星”。
当前大众的保健问题面临“三把椅子”：一个汽车上的椅子，一个是电脑前面的椅子，还有一个是电视机的椅子。王鹤滨说：“天天在三把椅子上坐，体力活动减少，对健康很不利。”
王鹤滨兴趣广泛，他的书画作品自成一体，多次在大型展览中展出，并曾获相关奖项。他说，毛泽东博采众长创造了行草书体和新的书法字体，补充了由楷到行再到草体的空白，形成了独特风格的书法艺术。
曾有一段时间社会上对毛泽东身高的情况众说纷纭。王鹤滨曾回忆说：“1949年12月主席去苏联，苏联方面提出要为主席定做一张较为舒适的睡床，需要知道主席的实际身高。于是，主席的卫士李家骥为主席量了一次身高，测量结果是一米八。”王鹤滨曾比照自己与毛泽东的一张合影说：“你看，我那时的身高是一米七，毛主席比我至少高出十个厘米。这几年，有些人写文章指责一些在主席身边工作过的人，说一些人在回忆录中‘拔高’主席，其实，是他们借议论主席的身高来‘矮化’主席。更令人气愤的是，有人竟用遗体长度计算活人的身高。在医学常识中，人的身高会随着年龄的增长变得越来越矮，遗体会比活着时更短，怎么能用遗体长度计算活人的身高呢？”
