1962年春节期间的一个傍晚，王鹤滨和夫人去看望毛泽东。王鹤滨的夫人原本叫李莉蓉，她的父亲与叶剑英是同学，她曾被叶剑英以侄女（改名叶阿莉）的名义带到延安，在中央门诊部当护士，就在这期间结识了王鹤滨，并相恋，最终走到了一起。“文革”期间放映的一部电影中有个特务叫阿莉，于是王鹤滨的夫人又改名为叶丹。叶丹曾任北京第二医学院（现北京医科大学）党总支办公室主任，后在中央办公厅人事局医生的岗位上离休。王鹤滨回忆说：“到了主席家，中央警卫局副局长王敬先告诉我‘主席已经吃过饭了，我们先去舞会会场，你们吃过饭后去找他’。饭后，李银桥领着我们到达紫光阁东侧的一间较大的平房内，人不多。主席见我们到后，便高兴地把我们叫到他身边坐下来，说：‘我每天游泳，瘦了几公斤。不过，你看，比你在的那个时候身体好吧！’我由衷地说：‘非常好，游泳是非常好的运动方式。’那时确实是我见到主席身体最好的时候，肚子小多了，面部有健康的光泽，加上他兴奋的神态，更显得有神采。当时，主席和我夫人还跳了两曲舞。”王鹤滨没有想到，这是自己最后一次见到毛泽东。“主席逝世时，我当时在山西太原，在二机部辐射防护研究所工作，是通过广播知道的，很痛心。”
1964年，王鹤滨离开了北京医院，来到了二机部（核工业部前身）做科研工作，主攻辐射防护。王鹤滨还曾在苏州医学院担任过主持院务工作的第一副院长。1985年，他在中国核工业部安全防护卫生局局长的岗位上离休。
王鹤滨晚年，人口老龄化、老年人健康越发引起社会的重视，他经常参与一些有关老年饮食营养问题与健康的咨询活动，结合个人亲身经历和自身丰富的实践经验，从饮食营养、科学补益、生活方式、健康意识等方面做深入浅出、生动风趣的讲解。
王鹤滨是享受国务院特殊津贴的专家。他根据自己多年临床经验的分析和整理，独创了一套在临床上对一些特殊病症行之有效的中西医结合的治疗方法——横纹肌疗法，擅长治疗各种非特异性肌肉疾病——神经综合征，如：颈椎病、肩周炎、椎间盘突出等引起的疼痛以及冠心病、青光眼、眩晕、鼻炎、严重口腔溃疡、心动过速、频发早搏、胃炎、痛经、尿频等症的治疗，效果突出。并创近二十种特效的原生态纯中药胶囊等，对各种组织的结核病、痤疮、冻疮、口咽鼻干燥症、婴幼儿水泻等症的迅速治愈，效果显著；对冠心病、高血压、前列腺等病创立了全新治疗理念，治愈率很高。
晚年，王鹤滨身体硬朗，面色红润，耳聪目明，精神矍铄，乐天豁达。他的养生之道是：“每日要有足够的时间睡眠，合理饮食，即饮食科学化；不以舌尖做导向，把适量的运动寓于生活、工作、爱好之中；不近烟酒，特别注意饮食的控制，肥腻的要少吃，多吃粗吃蔬果，杜绝煎烤熏炸。”同时，他强调：“要胸怀开朗，最重要的是拥有一个幸福的家庭，我爱人也是学医的，和我志同道合。”
