当天中午饭后，王鹤滨便到了傅连暲的办公室。没有寒暄，傅连暲开门见山：“鹤滨同志，派你去给毛主席做保健医生，责任重大，出不得半点差错。工作中不能粗枝大叶，遇到问题要多和我联系、商量。目前，担任中央首长医疗保健工作的同志还很少，你还得要兼管其他几位书记的保健工作，以后再配备人员。”
傅连暲一口气把任务交代下来，并指明任务的重要性和王鹤滨应持的态度，甚至连工作方法、工作作风都作了交代。傅连暲最后郑重地说：“鹤滨同志，你是派到毛主席身边担任保健工作的第三位医生。希望你好好工作。”
当天下午，王鹤滨手持傅连暲亲笔写的介绍信，来到中南海菊香书屋。毛泽东看完信后，向王鹤滨微笑着说：“好！王医生，欢迎你到我这里来工作。我现在要去开会，以后我有事就找你。”说罢，毛泽东把手伸了过来，与王鹤滨亲切地握了握手。
不久，一天下午3时许，毛泽东的值班卫士王振海通知王鹤滨到主席处。到了毛泽东的起居室，王鹤滨看到主席穿着旧毛巾布做的睡衣向右侧卧在床上，手持翻卷着的线装书正在阅读，因为室内的光线不足，屋顶上的灯和床头桌上的灯都亮着。毛泽东见王鹤滨进来，立即将手中的书放在了床面东侧的书堆上，半坐在床头上，用手示意王鹤滨坐在床边西侧的一把靠背椅子上。
毛泽东微笑着说：“王医生，目前我这里的事情不多，有时间你还要多照顾一下其他的几位书记。”王鹤滨全神贯注地听着，表情有些拘谨。这时，毛泽东抬高了点儿声调，笑道：“王医生，在我这里工作不要拘束，有话就说有屁就放——啊？”
王鹤滨一直记得，当时毛泽东将最后的“啊”字发音成“ǎ”音：“这句话说出后，他也忍不住笑了起来，笑得连双肩和颈部也抖了起来。我确实像受到突然袭击一样，不知如何应付这种场面，更找不出合适的话语回答。他想用这种直率的、乡野式的语言同我交谈，缓解一下气氛，明白过来后，我也笑了，气氛活跃了起来。”王鹤滨曾回忆说，在此之前，毛泽东给自己的印象是庄重严肃、温文尔雅、才识渊博，说话掷地有声，一派大家风范，而这次，印象中的毛泽东和眼前的毛泽东发生了激烈的冲突。这件事彰显了主席的风范，这种口吻冲淡了王鹤滨的拘谨，调节了交流的气氛。
1951年春节前，王鹤滨按毛泽东的指示第一次回家看望了父母，见到了儿时一起玩耍的伙伴。乡亲们知道王鹤滨是学医的，也知道他是在中央机关工作。王鹤滨一到家，乡亲们便接踵而来求医问药，也有外村的老乡赶着牛车送来了病人。在家乡的几天时间里，王鹤滨主要就是为本村和附近村庄的乡亲们看病。
探亲归来，王鹤滨把农村的见闻写了一份书面报告。毛泽东看后，又问了一些情况。当王鹤滨讲到在家乡的几天中，几乎每天从早到晚都在为农民义务看病，又因为没有架子而很受农民们的赞誉时，毛泽东沉思了片刻，指示道：“王医生，你到农村去，就在你的家乡办个医疗点吧！弄些药品和医疗器械去，你一半时间在我这里工作，一半时间到农村去为农民看病。”毛泽东言语恳切，但王鹤滨没有敢表态，因为这不大可能，但是这件事一直搁置在他的心底。
王鹤滨说，新中国成立初期，在毛泽东身边工作的同志几乎都和自己一样，大都是农家子弟。每当哪一个要回家探亲，毛泽东总是要再三叮嘱他们关心农民群众的生活，回到农村后要做调查研究，回来后要做口头或书面的调查报告，这形成了一种制度。据王鹤滨讲，有些卫士文化水平较低，毛泽东就像老师批改作业一样，将错字、白字一一改过来，并且帮助通顺语句、修正语法，谁写的报告生动活泼就批给大家传阅。
