逃离了拉班的纠缠，雅各似乎只有一个地方可去——回家。家里还有父兄，但是这归家的旅程似乎比多年的旷野游牧还令雅各感到艰辛。回去之后如何？怎样面对自己的哥哥？他会原谅自己么？对于雅各来说，拉班很好打发，毕竟，拉班欠他的太多了，即使退一步说，他们的矛盾也属于黑吃黑。可是，面对自己的哥哥，雅各就不那么理直气壮了。20年的摔打，让雅各逐渐懂得：自己以前对哥哥的所作所为的确非常过份。
既然做的不对，雅各总得想办法去面对和补救。
雅各先派仆人带着大量的礼物，赶着成群的牛羊，到以扫那里去。仆人回来，告诉雅各一个可怕的消息：以扫虽然收下了弟弟的礼物，但他带着400人朝着自己这边过来了！在那个年代，400人的队伍赶来，几乎意味着一场屠杀就要开始了。大漠旷野中，两个心存芥蒂，甚至发展为仇恨的兄弟相遇，即使一方对另一方赶尽杀绝，也不会受到什么惩罚。那个时候没有国家，没有审判官，没有什么法律，更没有什么国际公约，一切的攻伐几乎都没有什么实际存在的限制。唯一保证两方和平的条件，就是双方势均力敌带来的力量上的相对均衡。
如今，不管是舆论上还是武力上，以扫都占有压倒性的优势，雅各面临的是彻底的绝望。无奈之中，雅各把自己的家眷分成两队。如果以扫的400人掩杀上来，在攻击和扑杀其中一队的时候，另一队还有机会可以逃走。
这是绝望中的理智，也是一个残酷的安排。
雅各又把自己的牛羊牲畜等等分成若干队，分批地给以扫送过去。看来，雅各是一个颇为了解心理学的人。他让自己的哥哥一路上都在接受礼物，不断地感动他的心，熄灭他的怒火。他希望通过这些卑辞厚礼，得到哥哥的宽恕。
在等着见哥哥以扫的路上，雅各遇见了一件极有意义的事情。
雅各让家人先渡过约旦河，沙漠民族最怕的就是夜间活动：一方面容易迷失方向，另一方面，在夜色的掩盖下，会有许多毒虫猛兽出来活动，伤害夜行人。晚上虽然行动诸多不便，但是有一点对于雅各来说却是有利的：如果他们晚间渡过约旦河，以扫至少不会赶来“半渡而击”。这样，第二天即使以扫真的对已经过河的雅各家人发动攻击，他们也有了逃跑和回旋的余地。
雅各打发家人过河，自己则睡在对岸。《圣经》记载，此时神过来和他摔跤，直到凌晨，雅各胜利了，而对方在他的大腿窝那里摸了一把，雅各就瘸了。以色列人世世代代都不吃动物的大腿筋，就是从此而来。神给雅各起了一个名字：以色列。这是一个组合词：Israel——这个希伯来名词是由Sarah（ 摔跤）与El（神）组合而来，其意是“与神摔跤”，意在提醒人们：与神都可较力，还怕与人较力么？
从此，雅各改名叫以色列，这个富有宗教意义的名字历久不衰，直到如今。
第二天一早，雅各见到了分别20年的哥哥。以扫的背后还跟着400人。雅各把自己的妻子儿女分成两队，自己走在最前面。是的，如果以扫一旦发难，或许他要报复的目标只是自己，那么其他人或许可以免遭屠杀。即使以扫对剩下的人发动攻击，雅各头一天制定的逃跑计划也能实施。以自己为先导，算是双保险吧。
20年未见的兄弟终于见面。两个人分离的时候正是风华正茂，见面的时候却已满面沧桑。20年，时间够长了。兄弟之间的恩恩怨怨，已经随着争强好胜年龄的逝去而变成模糊的记忆了吧。
20年过去，以扫继承了庞大的家产，而雅各白手创业、自立门户——世事沧桑，亲兄弟之间还有什么仇恨不能化解呢？
宽厚的以扫纯朴如故。不管他是何等丑陋，却拥有一颗金子般纯真高贵的心。在雅各的悔过面前，以扫原谅了自己的兄弟。他的不满与怨恨，在这一瞬间，在匍匐下拜的弟弟面前，似乎被沙漠的风吹得无影无踪了。在约旦河边的大漠旷野间，以扫和雅各两兄弟紧紧拥抱，彼此流下热泪。
