这一次失败虽然不致命，但却让刘邦军损失了不少军用物资，也正是这样的失败，让处于高涨情绪中的刘邦获得了最重要的冷静机会。当他重新获得了应有的理性之后，想到张良当时的沉默态度，更感到张良的重要。
刘邦自己尚且如此，更不用说萧何、曹参、樊哙这些人了。
就这样，不仅刘邦自己看重张良，全军将士们也纷纷传说起张先生的才能来。借着这个势头，刘邦向张良说道：“入关的战事想必更加复杂，我军中不可没有先生，如果不嫌弃，就请先生能暂且和我一同入关吧。”
张良也发现，自己和刘邦的相处，如同鱼水一般配合默契，全无之前和韩王成那样，总是相互难以理解。于是，他将自己的部队留给韩王，告别了自己新婚不久的妻子，打算辅佐刘邦先入关再说。
既然主意已定，张良建议说，不要从西直接进入函谷关，而是向南迂回，通过轘辕关、武关，攻击咸阳。刘邦对此欣然同意，因为他也看出，在西进的道路上，秦军准备了顽强的抵抗力量，不是一时半会就能击破的。
于是，刘邦首先回军阳城，在那里，夺取了将近四千匹军马和大量的兵器。
接着，刘邦又击败了南阳郡守吕齮，拿下了轘辕关。吕齮看见形势不对，干脆仓皇逃窜到宛城（今河南南阳），凭借多年来不同时期修建的坚固城防，固守待援。
宛城壁垒森严，城墙高大，一时难以攻破。刘邦在城下也不免急躁起来，如果说，一开始只是抱有一点点希望，那么当胜利开始越来越近的时候，即使是天不怕地不怕的刘老三，此时也不能不动摇了。于是，在某天夜晚，刘邦根本没有同张良商量，就宣布全军撤离宛城，西行向武关进攻。
张良知道这个决定后，并没有马上加以阻止，他知道，在兴头上的刘邦，不会那么简单轻易地掉头。
跟着部队走了一个时辰左右，张良感觉时机差不多了，于是便纵马追上了刘邦。
“沛公，你真的打算就这样入关，是不是忘记了什么？”
在马背上，刘邦侧过脸来：“你说的，是我忘记了的宛城？”
“的确如此啊，”张良在马背上欠了欠身说道：“沛公，关中秦军的实力是否雄厚，还尚未可知。但是关中的艰险是天下闻名的。如果一旦放掉了宛城贸然西进，万一在关内遇到阻碍，撤退又碰上宛城这样的钉子，前后夹击，我们该如何自处呢？”
刘邦突然勒住缰绳，战马陡然停了下来，让他的身子晃了两晃。但刘邦却忘我地一拍大腿，说：“先生，你又救了我一次！”
