在朝鲜，传统的子女教育是从胎教开始的。师任堂同样也非常强调胎教的重要性，而且自己也是个真正的实践者。师任堂的胎教指南，正是文王母亲太任的胎教法。太任是师任堂的榜样，因此，她在胎教的过程中，一切都按照太任的做法，没有一丝一毫地偏差。
《诗经》中记载着有关太任胎教的故事。用一句话概括就是，在怀孕期间，一举一动均慎重而为，便是对胎儿的教育。
大任（太任）者，文王之母，挚任氏中女也。王季娶为妃。大任之性，端一诚庄，惟德之行。及其有娠，目不视恶色，耳不听淫声，口不出敖言，能以胎教……古者妇人妊子，寝不侧，坐不边，立不跸，不食邪味，割不正不食，席不正不坐，目不视于邪色，耳不听于淫声。夜则令瞽诵诗，道正事。
溲于豕牢，而生文王。文王生而明圣，大任教之，以一而识百，卒为周宗。君子谓大任为能胎教。
师任堂说，人性教育需在胎儿时期进行，出生后再进行教育为时已晚。她还说，孕妇不能将食物盛在破碎的器皿中食用，要坐在正座，要时刻保持端庄，要时刻做善事，才能生育优秀的子女。
受师任堂影响的栗谷，将母亲的谆谆教诲与古代经典中有关胎教的内容整理引用，并记述如下：
古者妇人妊子，寝不侧，坐不边，立不跸，不食邪味，割不正不食，席不正不坐，目不视于邪色，耳不听于淫声。夜则令瞽诵诗，道正事。如此则生子形容端正，才德过人矣。
继承了栗谷思想的宋时烈，在写给出嫁的女儿的书信中，也有关于胎教的内容。
妊子时，不要吃杂乱的食物，不卧于不正之席，时刻保持端正的身姿，生子便自然端正。都说子随母偏多，母怀胎十月，子又怎能不随呢？
有关胎教的传统，在师朱堂李氏的胎教集大成之作《胎教新记》中，也曾提到“怀胎十月，比出生十年的教育都重要”，并以此强调胎教的重要性。
《胎教新记》用胎教的道理指出了子女的气质、病变均来源于父母，并指出古人因对胎教十分重视，所以其子女的品性善良敦厚，而现在的人缺少了胎教，使得子女不肖。
先生十年的教诲，也比不上母亲怀胎十月的胎教。岂能偷了这十个月的懒，生下不肖子，成为小人的母亲呢？如果这十个月下足了功夫，诞下出色的子女，岂不是能成为君子的母亲？
朝鲜时代后期的女性实学派人物凭虚阁李氏（1759—1824）所著的《闺阁丛书》《青囊诀》中，也有关于胎教的记载。由此可以看出，以师任堂为首的朝鲜女性们，都纷纷强调了胎教的重要性。
传统的胎教方法并不完全适用于现代的实际情况，但是，随着医学界不断发布孕妇的身体状况和情绪都会影响胎儿的发育等相关研究，现代人对胎教的认识也有了一定的提高。
据传，师任堂在怀这7个子女时，极其注意身体，不吃对胎儿不利的食物，不看对胎儿有害的东西。
