第7摩托化营在这里已经滞留了整整一个小时，距离大桥仍旧是几百米的距离，没取得任何进展。此时局面混乱不堪，成功的希望虽已十分渺茫，但不是完全没有机会，我命令该营营长立即向两座桥同时发动突击。街上到处游荡着平民，十字路口处有沙袋堆成的街垒，里面还倒着一名阵亡的法国士兵。情势混乱如斯，第7摩托化营花了好长时间才重新集结完毕，组成攻击编队。等到第一支攻击组开始出动时，已接近凌晨3点。他们最终未能接近桥梁——他们刚前进了约100米，法军就把桥炸毁了。接着从西向东，由近及远，连续传来一连串沉重的爆炸声。法国人炸毁了塞纳河上全部的桥梁。
这一次的失败让我十分愤怒。夜间无线电通讯再次失效，我现在还不知道全师主力部队身处何方。黑夜中，我们毫不停歇，冲过了许多个尚有敌军驻守的村镇，天刚拂晓，晨曦中我们看见在鲁昂附近的天空中还飘荡着两个观测气球。我意识到我们已是孤军深入，便立即下令收缩部队。所幸此时地面上大雾弥漫，能见度很低，不必担心对岸敌军的炮火。
隆美尔最终未能夺下塞纳河上的桥梁，但此时盟军已是兵败如山倒，只能寻找一条退路。有了敦刻尔克的前车之鉴，德国最高统帅部电令隆美尔推进至英吉利海峡，防止法军利用港口逃逸。6月10日，隆美尔和罗森博格上校的第25装甲团一起，来到了达勒斯村，在此见到了期望已久的法国海岸！
1940年6月10日
两边是陡峭耸立的悬崖，眼前是一望无垠的大海，迎面吹来潮湿的海风，我们每一个人都难掩早已堆满胸臆的激动之情。此时，我的脑海中转来转去的只有一个念头，那就是——我们已经到达了法国的海岸！我钻出车辆，沿着沙滩朝海边走去，听凭海浪轻轻拍打我的军靴。几名士兵兴奋地冲入海中，叫喊玩闹，海水浸没了他们的膝盖……我不得不叫回他们。在我们后面，罗森博格乘着坦克冲过滩头上的防波堤，开到海滩上，海水轻柔地舔舐坦克灰色的外壳，洗去这一路的征尘。我们不辱使命，完成了任务，敌人到勒阿弗尔和费康的退路都已被切断。
隆美尔的装甲师越过费康，直奔圣瓦莱里，途中遭遇了法军的抵抗。
1940年6月10日
大部队在23点拔营前进，道路依旧十分拥堵塞满了，可以和我们一起快速前进的只有第1装甲连。我坐在一辆装甲车上，前方有三辆坦克开路。途中我们看到数十辆敌军车辆，车上空无一人，想必他们遭遇了我们的先头部队，此时车上的成员都已成为俘虏。这里留下的战斗痕迹表明我们的部队在俘虏他们时还费了一些周章。突然从正前方的村落中射来一阵反坦克炮，炸坏了纵队第一辆坦克的履带。敌人的炮兵沿着公路迅速地开炮，炮弹从我们的头上呼啸而过。我们不及还击，迅速驶上公路两侧的堤岸进行规避。受损的那辆坦克停在原地无法动弹。我现在所处位置距敌方炮兵阵地仅150米，敌人的炮弹不停在附近隆隆炸响，我此时已是命悬一线，情况非常不妙。过了两三分钟，我方坦克仍未开炮还击，我心急如焚，跳出坦克跑到一辆Ⅱ型坦克的旁边，命令它马上开火，坦克炮和机枪同时向敌人反坦克炮阵地射击，以便整个纵队可以由左侧迂回过去。不出所料，我军一开炮还击，敌人马上就作鸟兽散了。我本来想把我的指挥车也开到公路旁边的堤岸上，可是坡度太大，除坦克以外，指挥车、装甲车都爬不上去。于是我就命令在坡上的坦克也驶回来，全营不要分散，一起过夜。
随后我们就和装甲连一同继续前行。夜色已深，在黑暗笼罩的原野上越野前进，对我们来说也算一项不小的挑战。我们随时都有可能遭遇敌军，因此需要时刻保持警惕。
圣瓦莱里驻扎了不少盟军，也修缮了坚固的防御工事。为了减少不必要的流血牺牲，隆美尔呼吁守军投降，然而收效甚微，无奈之下，隆美尔只能强攻。
