5月27日，第25装甲师拔营前行，但此次不再向西，而是兵锋直指北方——里尔，法国最大的工业城市之一。此时隆美尔前进的路上又出现一个障碍——如何渡过拉巴塞运河。隆美尔指挥建立了一个桥头堡，但直到部队搭好浮桥将坦克运至对岸后，战局才有所改观。霍特军长调拨第5装甲师的两个装甲团来支援隆美尔。
5月27日
第25装甲团很早就开始高速挺进，此时已到达了罗尔吉斯的附近。在前进过程中，他们撞上了一条坚固的敌军防线，经过一番苦战才得以突破敌阵。敌军部署的炮兵正向我军桥头堡开炮，但看到我们狂飙而至的坦克，都纷纷四散奔逃。第25装甲团一直向前进攻，强大的火力如同一把锋利的尖刀生生在敌军防线上剖开了一个巨大的缺口。第7装甲师余部，外加增援的两个装甲团，都从这个缺口里钻了进去。第25装甲团越野作战，边打边走，行进速度较慢，步兵就沿着履带轧过较为平坦的辙痕前行。不久，增援的第5装甲旅的沃纳装甲团从右面赶上，与我们齐头并进。第5装甲旅拥有的许多崭新的坦克，比我们师的坦克强大得多——这给我留下很深的印象，也让我感到艳羡。
夜色四起，我们在弗尔尼斯以东一千米处赶上罗森博格上校的指挥车。弗尔尼斯（约在里尔西南面10英里处）的战斗似乎早已结束，可以看到第5装甲旅的先头部队正在重新集结。尽管夜幕已经降临，我还是命令第25装甲团继续进攻，务要封锁里尔的西面出口和到阿尔芒蒂耶尔的公路，在洛姆（里尔西边）的附近设置一处阻击阵地，据守等待援兵赶到。
罗森博格问我是否想要亲自参与这次进攻，在这种情况之下，指挥全师调度和作战已让我感到有些吃力，只能放弃这次亲自拼杀在第一线的机会。此时，无线电联络再次出现问题，我认为必须保证一直由我亲自指挥，才能保证其余的部队如期到达在洛姆的预设阵地，这是一项更为重要的任务，事关整个里尔进攻行动的成败。我向第25装甲团保证，拂晓时候，援兵一定到达，并带来足够的弹药和燃料补给——这可不是一件容易事。要尽全力保证第25装甲团不再陷入上次在勒卡特城外缺乏补给的困境（5月18日，勒卡特城外，第25装甲团弹尽援绝，补给不至，在法军的猛烈进攻下，几乎身陷绝地）。
与哈德将军的无线电联系一直无法恢复，我试图通过师参谋部向他传达命令，令其沿第25装甲团的行进路线火速支援。由于通讯不利，此时我的指令无法很快覆盖全师。遗憾的是，由于我的指挥车不具备全地形跨越能力，黑暗中，我也不能亲自驾车去传达命令。另一方面，那样做的话很可能会被增援的第5装甲旅的友军误以为是英军坦克，而开火误伤。
隆美尔的第7装甲师为击溃法国第一集团军、攻克里尔立下了汗马功劳。隆美尔有了难得的几天闲适生活，也成了德军唯一一个受邀在勒沙维尔面见希特勒的师级军官。6月4日，盟军完成了敦刻尔克大撤退，在法国的战斗也接近尾声。霍特将军指挥部队横渡索姆河，攻势深入法国腹地，第7装甲师奉命挥军南下。6月5日，第7装甲师先头部队渡过索姆河，搜索法军的纵深防御阵地。法军此刻只能冀希装甲部队能够抵挡德军攻势，但隆美尔采用了新型战术：即所谓的“区域进军”，将全师编为巨大的盒式队形，坦克营充当前锋和侧卫，反坦克营殿后，步兵团居中。这个阵型的优势在于，在遭遇抵抗时，所有部队都能集火目标。
1940年6月7日
坦克营开拔，除了刚开始看错地图延误一点时间外，这一路的推进都是顺风顺水。先头部队的坦克浩浩荡荡扫过法国乡村原野，推倒树篱、围墙，填平沟壑，在高大的玉米地中碾出一条大路。第27侦察营和第6步兵团的越野能力较差的车辆得以沿着坦克履带轧过的痕迹轻松地前进。
