在1957年，“导弹概论”在当时是很新的一门课程。钱学森为开设这门课程所写的手稿，被列为“秘密文件”。2006年11月，《导弹概论》一书由中国宇航出版社出版。“此次出版影印了当年钱学森的手稿，并配以珍贵的图片。当年聆听过钱学森讲课的部分老同志的回忆被收进附录。全书共分四讲，内容通俗易懂，逻辑严密，既有公式推导，又有图表。”
上海交通大学何友声院士多次建议出版钱学森的“水动力学”讲义，他认为“从整体上看，钱先生的这份讲义至今仍然是学界水平最高的教材”。2007年，上海交通大学出版社出版了钱学森著《水动力学讲义手稿》。
在“火箭技术概论”讲课的基础上，钱学森先是写成《星际航行概论》一书，在1963年由科学出版社出版。2008年，中国科学技术大学出版社出版了《“火箭技术概论”手稿及讲义·钱学森与中国科学技术大学》，共两册。
钱学森在当时能够开设“工程控制论”“物理力学”“导弹概论”“水动力学”“星际航行概论”这五门课程，从整体上反映了钱学森高超的学术水平。尤其是“工程控制论”“导弹概论”和“星际航行概论”，在当时属于开创性的学科或者尖端科学技术。
关于钱学森的讲课风格，听课的学生们后来回忆说：
钱学森继承了恩师冯·卡门的经典德国学院派授课方式，上课只靠两根粉笔和四块黑板。口齿清楚、层次分明、板书漂亮，而且四块黑板、两根粉笔用完，下课铃即响。
钱先生每周上一次课，一次四个学时，一个学期中除一次因去苏联访问而调课外，从没有缺席过。钱先生声音洪亮、板书非常规矩，由于学校配的扩音器带着导线不方便，他就对着大教室大声讲课，一节课下来嗓子都沙哑了。
钱学森还特别注意听课者的感受，在大的阶梯教室，他专门安排人检验自己的板书在最后一排是否能看得清，自己的声音在最后一排是否能听得清。
钱学森先生讲授的“火箭技术概论”45学时，分13次讲完。大家众口一词地认为，钱先生讲课富有哲理、逻辑性强、概念清楚、关键公式的演绎都不用看讲稿、板书工整、语言规范。有时，课末留一段时间，给同学们讲做人道理，讲爱国精神，讲科学态度和治学方法，给大家留下了终生难忘的印象。
钱学森的考试也是别具一格，那时候学生也曾希望他透露一些考试范围，但是被告知：他采用开卷考试，笔记本、教科书、参考书、字典都可以带，只是不许互相交流。
平时，钱先生上课都是和蔼可亲的，笑眯眯的，就有两次却板起面孔生气了，都是为了学生在考试卷子上捅了娄子。第一次，考试中有一问：“第一宇宙速度是多少？”有一位同学的答案是7.8米/秒。钱先生非常生气地说：“你的基本概念都不对！自行车都比你快！”他还说，这个问题现在如果不提的话，以后不光是流汗的问题了，要流血啊！
他曾在黑板上写了“严谨、严肃、严格、严密”这八个大字，反复告诫大家：“做学问必须一丝不苟！”
据当年的学生米博恩回忆说：“有次上课，钱老师说如果你5道题做对了4道，按常理，该得80分，但如果你错了一个小数点，我就扣你20分。他常告诉我们，科学上不能有一点失误，小数点错一个，打出去的导弹就可能飞回来打到自己。”
