陈赓请朱兆祥向钱学森转达彭德怀部长的意思：“彭老总知道钱先生是火箭专家，要向他请教几个问题。你们还在东北的时候，他就问过几次了，问你们回来没有？可惜现在他患病住院了。等我跟他约好了时间，我们一起去医院看看彭老总怎样？麻烦你把这个意思转达给钱先生。这件事，我们一定请科学院的同志支持啊！”
陈赓还说：“请你跟钱先生说，我们想请他吃顿饭，表示我们部队同志欢迎钱先生回国之意，你和他一块儿来。”
在钱学森回国之初，陈赓成为代表中国人民解放军与钱学森联络的第一人。
1955年12月26日下午，在陈赓的陪同下，钱学森来到北京东单的北京医院高干病房，在那里会见了心仪已久的国防部长彭德怀元帅。
彭德怀出身贫寒，种过田，拣过煤，只念过两年书。彭德怀在战场上叱咤风云，不论是在井冈山上还是长征途中，不论是在抗日战争、解放战争还是朝鲜战争，他指挥若定，建立奇勋。毛泽东主席曾经赋诗称赞彭德怀：“山高路远坑深，大军纵横驰奔，谁敢横刀立马，唯我彭大将军。”
彭德怀见到“洋博士”钱学森，一点也不见外，当作自己人。彭德怀说自己文化粗浅，要向钱学森请教关于导弹的方方面面。
彭德怀说：“我们不想打人家，但若人家打过来，我们也要有还手之力。”既然人家有了导弹，我们也应该有导弹。我们先易后难，从试制短程导弹开始。
钱学森完全赞同彭德怀的意见。钱学森认为，应当建立一支研制导弹的专业队伍。美国军方从着手研制导弹，到试制成功第一枚导弹，大约花费了10年时间。中国可以比他们快，花费5年时间，就可以试制成功第一枚导弹。当然，导弹从短程到中程到洲际，需要时间，需要逐步提高研制水平。
彭德怀高兴地对钱学森说，有你这样的导弹专家，我相信中国一定能够研制出导弹。
彭德怀发出惊人之语：“就是当掉裤子，也要上导弹！”这句话体现了彭德怀一定要研制导弹的决心，体现了这位国防部长对导弹战略地位的高度重视。
彭德怀对陈赓说，可以请钱学森先生给我们军队的高级干部讲课，让我们的高层指挥员都知道导弹是怎么回事，为什么我们中国人民解放军一定要用导弹武装起来。
在会晤彭德怀元帅的那天晚上，钱学森出席了周恩来总理为欢迎苏联科学家访华代表团举行的晚宴。1955年12月27日《人民日报》是这样报道的：
新华社二十六日讯 国务院总理周恩来今晚设宴招待苏联科学家访华代表团团长诺维科夫教授和全体团员。苏联驻中国大使尤金院士、国务院文教总顾问马里采夫和中国科学院院长顾问拉扎林科也应邀出席了宴会。
出席宴会作陪的，有全国人民代表大会常务委员会副委员长彭真，国务院副总理李富春、李先念、秘书长习仲勋，中国科学院副院长李四光、张稼夫、吴有训，在北京的著名科学家钱学森、华罗庚、侯德榜、王淦昌、赵忠尧、周培源、钱伟长、陈凤桐、白希清以及政府有关部门负责人等。
