项梁派人到各地寻找楚王的后人，终于找到了当时为人牧羊的楚怀王的孙子，他的名字叫熊心，被立为楚怀王。决定建都盱眙，并封陈婴为上柱国，项梁自号武信君。立熊心为楚王时，张良向项梁建议道： “大家决定立楚王后人为楚王。韩王的后人横阳君韩成，也很聪慧，能否也可以把他立为韩王，以扩大力量。 ”项梁立韩成为韩王，以张良为司徒，分给他们千人的军队，到韩国的故地进行反秦的斗争。
章邯率秦军主力击败陈胜后，在向东进攻时，曾与项梁的军队在栗县有过交锋，项梁军失利。项梁未以主力与章邯接战，使章邯产生了错觉，认为项梁的这支起义军，并不是义军的主力，所以没有继续乘胜追击。这给了项梁观察研究章邯的动向，伺机予以痛击的时机。项梁一开始不以主力与秦军交战的策略，看来十分高明。
周市拥立魏王后人为魏王后，就以临济作为魏都。章邯认为魏国是一支义军的主力，所以没有追击项梁军队，而率主力将临济包围。临济被围，十万火急，魏王就派周市去向齐王田儋求救。田儋原是齐王的后人，齐被秦所灭，但田氏家族在齐国依然还是很有势力。当陈胜派周市去魏国故地发动起义，路过狄县时，狄县令坚守不降。田儋假装其奴隶犯罪，绑着去见狄县令，请求县令把这个奴隶杀了。
他在狄县令接见他的时候，乘其不备，将县令杀了。并召集县里的官吏和豪强，自立为齐王后，把周市赶出了齐地，很快就占领了原齐国的大部分地方。
现在魏国危急，周市来求援，唇亡齿寒的道理他懂，决定亲自率军去解魏国之围。当田儋的军队在周市的引领下抵达临济城下时，因警惕不够，章邯趁他们立足未稳，突然偷袭，田儋军不备，结果大败，田儋和周市被杀。
魏王眼见援军大败，自己难以坚守，就向章邯提出了条件，如果章邯保证不杀害魏国军民，可以投降。章邯答应了他的条件后，魏王不愿做秦的俘虏，引火自焚而死。田儋的弟弟田荣，带领田儋的一部分余兵退守东阿。章邯大军穷追不舍，又包围了东阿。齐军在受挫之后，田荣兵少力薄，士气不振，形势十分危急。这时项梁已经摸清了秦军的虚实，为了救田荣，集中全部主力在东阿与章邯决战，大破章邯军，秦军被迫向西撤退，从而解了田荣之围。
项梁命刘邦、项羽乘胜追击秦军，在城阳又大破秦军，章邯再向濮阳撤退，刘邦和项羽追至濮阳东，再次打败秦军。章邯军屡战屡败，被迫率残军退守濮阳。
当田荣率余部败走东阿的时候，齐王的另一个后人田假趁章邯去东阿追击田荣之机，占领了临济，自立为新齐王。项梁军在东阿击败秦军，救出田荣后。田荣听到田假称王，不去与项梁联合追击秦军，回来与田假算账，置大敌于不顾，搞起内讧来。
