咸阳城内建筑各式各样，街道平整又干净，比起沛县不知强上几百倍。大街上人来人往，熙熙攘攘，路边的小摊儿热闹非凡，商品琳琅满目，一派繁华景象。女人们穿着花花绿绿的衣服不停地在街道中穿梭，这一切都吸引住了刘邦。
刘邦在沛县哪有过这样的见识，也正是因为如此，这欣欣向荣的景象深深地印在了他的脑海里，他情不自禁地陷入一片沉思之中：咸阳城如此富有，而自己的家乡沛县却贫困不堪；咸阳城如此繁华，沛县却冷冷清清。
办完公事，刘邦并没有立刻动身回家，而是信步来到街头，突然人群中一片骚动，人们蜂拥向街中心跑去，原来是秦始皇巡行。秦始皇车驾出行，一般都是戒备森严，禁止老百姓观看的。偶尔也允许百姓们观看，任人瞻仰，借以在平民百姓面前显现他的神威。
只见车队最前面的是类似兵车性质的 “高车 ”，每车驾都是清一色的四匹高头大马。车架上笔直地站立着高大魁梧的卫士，身着盔甲，手持兵器，他们个个精神抖擞，目光炯炯有神。兵车之后是副车，即 “安车 ”，车上有椭圆形车盖，车厢分前后二室，外表装饰华丽，前面坐着谦恭谨慎的驾车御官司，也是每车驾清一色的四匹高头大马。副车之后是秦始皇乘坐的更为豪华壮丽的銮驾，即 “金根车 ”，驾六匹清一色的高头大马。金根车过后又有副车，兵车驶过。整个车队浩浩荡荡地在刘邦眼前驶过，那威严的气势使刘邦大为震撼，深深地刺激着他的心灵。他的心头不禁涌上来一股豪情壮志，他脱口而出： “大丈夫当如此也！ ”
据史书记载，天子车驾出行，有大驾、法驾、小驾之分，除皇帝乘坐的金根车、五时副车之外，大驾有属车（包括兵车在内）八十一乘，法驾有属车三十六乘，小驾有属车九乘。秦始皇此次车驾出行，不是出函谷关巡行帝国的东土，当然不会配备八十一乘属车的大驾，但他恩准百姓 “纵观 ”，用配备九乘属车的小驾不足以在百姓面前显现皇帝的神威，因而他下令配备有三十六乘属车的法驾。由金根车、五时副车、三十六乘属车和依仗所组成的车队，可谓是浩浩荡荡了。
刘邦作为一个农家子弟在沛县生活了三十多年，这次的咸阳之行，使他彻底地明白了穷乡僻壤的农村与繁花似锦的大都市的差别，从那时起，他的内心再也无法恢复昔日的平静。这么多年他生活的圈子太狭小了，认识的几个稍微有社会地位的沛县小官，就是萧何、曹参几个。他从没想过也不可能想到外面的世界竟然这么精彩。刘邦羡慕帝王般奢华的生活，这激起了他的豪情，这一刻他开始决心要大干一场。
