人有的时候需要一些刺激才能觉醒，不经意发生的某件事情，也许会激发你潜在的斗志。青年时的刘邦虽然行为放浪不羁，但他和秦末农民起义的领袖陈胜一样，心中怀有远大的志向。陈胜的志气，多少源于为了摆脱生活困境的奋斗，而刘邦的志气是与生俱来的。以信陵君为榜样，便可以看出刘邦与众不同的地方。
当上亭长之后，刘邦常常负责押送囚徒、民夫到咸阳，他总趁机多留几天，到闹市上闲逛一会儿，感受一下咸阳的大都市氛围，这对他这个从小在农村长大的热血青年来说，无疑是增长自己见识和政治素养的好机会。刘邦总是渴望着能放眼看一看外面的世界，总是不甘心一辈子窝在沛县这个小地方，于是他总是一有机会就出去看看。
有一次他出公差，带领民夫去咸阳服徭役。从沛县到咸阳，一路西行，大约也要有一个月的行程。刘邦同他带领的民夫，都告别了家人踏上了去往咸阳的征程，徭役辛苦劳累，民夫个个垂头丧气，他们怀着悲伤的心情前行。刘邦此时的心里也很不是滋味。
旅途中刘邦非常警觉，很少一个人独自喝酒，带领着本县的几百名民夫前往咸阳，他深知自己身上的担子有多重，责任有多大。
而且刘邦出身于普通百姓人家，又是在农村长大，当然知道服徭役的艰辛。一路上他对这些农夫倍加关心。临走之前，同事们送给他的那些费用，也同大家一起享用了。刘邦的行为使得他所带领的几百人对他十分敬佩。
路途的艰辛劳累，加上凄凉的心情，使刘邦与平时判若两人。但是走过函谷关进入关中秦国故地时，他的心情随着路旁的景观逐渐好了起来，也振奋了许多，似乎从另外一个世界把自己寻找回来，恢复了往日的刘邦。刘邦被层出不穷的奇景深深地吸引住了，脑海中不停地想，大秦帝国的土地，果然是一块宝地。
刘邦一边欣赏着沿途的风景，一边在心里不停地寻思着什么。为了在规定的限期内到达咸阳，刘邦他们马不停蹄地赶路。他们走着走着，看到远处露出了离宫别馆的影像。当时秦朝的疆土西起雍都（今陕西凤翔），东至潼关黄河， “东西八百里，离宫别馆相望属 ”，所谓 “关中计宫三百 ”，说明秦国多年来在渭水两岸所建造的庞大宫殿群数不胜数。
走完了山路，刘邦一行人终于到了咸阳城的大门。
