风后一看，又派人去采石场弄来了两个圆形石盘，中间凿个洞，安上一根木棍，木棍中间绑根草绳，拉着草绳就能滚走了。黄帝一看非常高兴，给这新玩意儿起了个名字叫“车”，然后安排人依照统一规格，批量生产。中华民族第一个陆上运载工具——车轮，就这样诞生了。
随着生产力的不断发展，车轮由石质的改为木质的，成为了迁徙游牧生活中最重要的运载工具，大大减轻了人力的付出。
后来，黄帝又在这个基础上改装了战车，并命名为轩辕。因为黄帝当时没有一个正式的名字，所以轩辕就成了他的正式名字。后来，他手下的人还驯化了马当坐骑，所以黄帝部落里就有了中国最早的战马和骑兵。
黄帝自从被子民们拥戴为部落首领后，一直没有正式的职称。大家伙先后给黄帝起了很多尊称，他都不同意。最后，黄帝自己说：“土是黄色的，能生万物，又是咱们生存的唯一靠山，大家伙又都是黄皮肤，所以就请尊称我为黄地吧。”从此以后，“轩辕黄地”就这么定下来了。
到了殷商时代，一些大臣们觉得祖先称黄色的土地不太雅，而“地”又跟“帝”谐音，所以就把黄土地的“地”，改为了黄帝的“帝”，“轩辕黄帝”从此才沿用下来。
前面讲过，蚩尤因为野心侵占了炎帝的地盘，炎帝才去骚扰黄帝部落。经过这段时间的发展，黄帝部落强大了起来，他们与炎帝部落联手，一起对抗共同的敌人蚩尤，战争一触即发。
