八旗制度是爱新觉罗.努尔哈赤的一个创造，是大清王朝的一个核心社会制度，也是清朝定鼎燕京、入主中原、统一华夏、稳定政权的一个关键。
第二项措施就是制定抚蒙政策。
自秦、汉以来，北方游牧民族一直是中央王朝的北部边患。为此，秦始皇削平诸侯后连接六国长城而为万里长城。至明代，京师两次遭北骑困扰，明英宗甚至成了瓦剌兵的俘虏。徐达与戚继光为固边防，也大修长城。
爱新觉罗.努尔哈赤兴起后，对蒙古采取了既不同于中原汉族皇帝，也不同于金代女真皇帝的做法。爱新觉罗.努尔哈赤用编旗、联姻、会盟、封赏、围猎、赈济、朝觐、重教等政策，加强对蒙古上层人物及部民的联系与辖治。
后来漠南蒙古编入八旗，成为大清王朝军政的重要支柱；漠北喀尔喀蒙古实行旗盟制；漠西厄鲁特蒙古实行外扎萨克制。
满蒙两大民族之间的联姻关系完全不同于汉、唐两朝中原的宗室公主下嫁给边疆少数民族的首领的做法，而是互相婚娶，真正成为儿女亲家。这是元朝除外的历朝中国中央政权对蒙古治策的重大创革。
中国2000年古代社会史上的北方游牧民族难题，至此才算得以初步解决。
至此，建州女真内外初定。爱新觉罗.努尔哈赤觉得，他最终完成整个女真的统一、建立强大的女真政权的时机到了。
1607年，野人女真三部中的瓦尔喀部看到了爱新觉罗.努尔哈赤统一女真是一个任谁都不可阻挡的大趋势，于是主动归附了爱新觉罗.努尔哈赤。就在这同一年，爱新觉罗.努尔哈赤还消灭了拒不屈服的海西女真四部中的辉发部。
而在与辉发部共同抗击爱新觉罗.努尔哈赤的战斗中，乌拉部的势力也被大大地削弱了。乌拉部将通过怎么样的努力，才能达到重新振兴乌拉部的目的呢？
乌拉部被爱新觉罗.努尔哈赤打败之后，被迫将乌拉部的贝勒满泰的女儿乌拉那拉.阿巴亥嫁给努尔哈赤为妻，爱新觉罗.努尔哈赤也将侄女俄恩哲嫁给乌拉部的贝勒布占泰为妻，互相婚嫁，结成姻盟。乌拉那拉.阿巴亥比爱新觉罗.努尔哈赤小31岁，12岁同爱新觉罗.努尔哈赤完婚，先后为爱新觉罗.努尔哈赤生下爱新觉罗.阿济格、爱新觉罗.多尔衮和爱新觉罗.多铎3个儿子。爱新觉罗.多尔衮生于1612年，比他的哥哥爱新觉罗.阿济格小7岁，比他的弟弟爱新觉罗.多铎大2岁。
