在周朝，有个人名叫造父。他想做个“御车”——古代车辆驾驶员。
造父的祖先，有很多人都是善御者。商朝时，造父的两位祖先——蜚廉和恶来，都是朝廷官员。恶来是个力大无穷的勇士，蜚廉是商纣王的信使，极擅“走”，就像夸父一样，可日行千里，时人都称他为“飞廉”。在古代，信使和御者一样，也要有出色的驾车技术，否则就很难完成某些任务。因此，“擅走”与“擅驭”这两种本领，就成了造父家族的传统。
这也是造父对驾车痴迷的原因。
造父的师傅是有名的御者泰豆氏。可是，他入师3年，却什么也没有学到。他内心焦急，但他没有对泰豆氏表示不满，依旧恭恭敬敬、彬彬有礼。
有一天，泰豆氏突然对造父说，要想学会驾驭，必须先学会走路。
走路？造父丈二和尚摸不到头脑，他疑惑地说，走路还用学吗？谁都能走呀。
泰豆氏捋了捋胡子，正色道，所谓御车，便是将车变为自己身体的一部分，如同走路，将力施于脚，用心控制脚，自然就能来去自如了；制造弓箭的巧匠，必须先懂得怎样编织簸箕，所以，要想手执6根缰绳、驾驭6马大车，就必须学习快步走路。
听了这番话，造父如醍醐灌顶，下定决心要学好走“快步”。
泰豆氏找来一些木桩，把它们分成相等距离，牢牢地插进地里，然后，让造父在上面快速行走。
造父没走几步，便掉了下去。
泰豆氏摇摇头，让造父看他是如何快走的。
泰豆氏像风一样，从第一个木桩走到最后一个木桩，身体竟不曾有一丝摇晃！
造父瞠目结舌，又暗暗羞愧，开始刻苦锻炼。他非常努力，结果只用3天时间便掌握了快步走的技巧。
