黄帝在击退北方匈奴部落的侵扰后，曾持合符，前往釜山（今河北保定），举行结盟大会。
这是一次里程碑般的行程，因为中华民族从此由纷乱走向统一，由虚弱走向强盛；皇帝由部落联盟首领跃升为整个中华民族的领袖。在他的带领下，古人结束游牧生活，开始了农耕生活。养蚕、文字、音律、医学、算术等技术与科学陆续出现。
黄帝的交通网，向东抵达黄海、渤海、泰山；向西抵达崆峒山；向南抵达长江、神农架；向北抵达河北涿鹿平原。各民族接触增多，促进了发展。
在交通要道，实行了“封堠”制度。
这是一种里程标志。简言之，就是在每隔5里的地方，垒起一堆石块，置于道路旁，作为里程的记录。
后来，大禹在治水时，就沿袭了这种方法，用青泥封堠，记录治理过的水道。
封堠制度中，最奇妙的设置，就是记里鼓。
也就是说，黄帝有一个小车队。他自己坐在一辆车上，前面还有一辆指南车，用以辨别方向，并像总统卫队一样开道；后面则有一辆记里鼓车，用以记录里程。
记里鼓车的装置很特殊，车为两层，每层都有一个小木人。车轮与钟、鼓相连。车子每行驶1里，下层的木人就开始击鼓；每行驶10里，上层的木人就开始击钟。
由于交通大道关乎国家的物资交流、治安统一，交通系统是国家维持生存的第一个条件，因此，它受到历朝历代的重视。而封堠由于见证了古代交通的发展，也成为后人不断吟咏的对象。
唐朝诗人殷尧藩写道：“烟树寒林半有无，野人行李更萧疏。堠长堠短逢官马，山南山北听鹧鸪。”
南宋诗人陆游写道：“驿前官路堠累累，叹息何时送我归。”
封堠入诗，足见其重要。
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迄今约6000年前，陕西宝鸡古人筑有4层之路。路面铺就兽骨渣、鹅卵石、碎陶片，厚8～12厘米；路基用火烧成红土层，厚2厘米。路平坦坚硬，恰似柏油马路。
