依据马太福音和马可福音，耶稣始终存在于弥赛亚之期盼之中，后期的犹太教有此记载，古代先知及公元前165年出现的《但以理书》亦有此记录。另外，从《以诺书》 （约公元前100年）、《所罗门诗篇》（公元前63年）及《希腊语巴录启示录》（公元1至3世纪）和《以斯拉启示录》（约公元80年）中，也可以看到这种期盼。
与其同时代的人一样，耶稣也认为弥赛亚亦即《但以理书》所述之“人子”，将驾天国祥云而来。他所弘扬的天国就是神圣的弥赛亚国度，将于自然世界的尽头之时，随“人子”现身于世。他不断训示信众，要时刻准备接受审判，因此有些人得享进入天国，有些人受罚坠入地狱。他向门徒甚至如此示意：最后的审判开始时，神的王位旁将预留12个位置，用于审判以色列的12个部落。
借此，耶稣于各种层面都认同后期犹太教对弥赛亚之渴望，他并未将其精神化，只是将强大的道德精神贯穿其中，并逾越所有律法经文。他要求世人践行绝对的爱之伦理，以此证明他们属于神和救世主，进而遴选为天国子民。根据耶稣登山训众所言，有福之人必为：质朴单纯者、善良仁慈者、和谐平和者、心地纯净者、天国企盼者、哀衿大度者、甘于牺牲者，以及童心未泯者。
以往神学研究的过失是，断言耶稣欲将精神化犹太人对弥赛亚的期盼。事实是，耶稣将爱的伦理导入现实企盼中。未解此意，是因为我们无法理解如此深奥、如此抽象的宗教伦理，如何能与如此单纯且实际的犹太观点相结合。然而，这种结合就是事实。
否定耶稣布道由成功至失败之观点，不妨指出：无论在加利利 的旷野或是在耶路撒冷的圣殿，耶稣晚期依然受到信徒的拥戴与保护，致其免受伤害。依托皈依者，他甚可冒险在圣殿讲道时抨击法利赛人，驱逐商人、净化圣殿。
耶稣曾遣使徒外出宣扬天国已近，及至任务完成、归返之际，耶稣随即引领他们退隐于推罗城和西顿城之异教区。如此安排，并非避敌，事实上，信众并未叛离，耶稣只是想与若干亲近之人独处。当他重出加利利时，信众即刻围拢其侧。耶稣进入耶路撒冷，是带领一群朝圣者参加逾越节庆典的。可若非他亲自入虎穴，接踵而至的逮捕与殉难于十字架之难是不可能发生的。审判发生在深夜，耶路撒冷尚未苏醒，耶稣业已被钉十字架。
基于马太福音和马可福音，我将以如下概念驳斥以往对耶稣生平的错误诠释：耶稣的思想、言论和行为，一切皆基于他对末日已近、天国将现的期盼。此亦理解为对“末世论”的（eschatological是从希腊字源eschatos而来，意指“末尾的”）阐释，亦与传统犹太基督教义描述世界末日将临之事件相一致。
