“拐子马”、“铁浮屠”和连环马
这次和杜充对战的、全面负责进攻马家渡的金军统帅，读者也并不陌生——大名鼎鼎的兀术，也就是我们后世所知的金兀术。
“兀术”是用汉字记女真语读音，又作斡啜、斡出、乌珠，或晃斡出，本意是“头颅”。
灭辽侵宋，女真人接触到汉文化，于是有些人便为自己起了一个庄重典雅的汉名。比如，阿骨打改名为完颜旻；吴乞买改名为完颜晟；撒离喝改名为完颜杲；粘罕改名为完颜宗翰；斡离不改名为完颜宗望；讹里朵改名为完颜宗尧等，而兀术的大名是完颜宗弼。故而有关这段历史的记载中，称呼杂乱，女真人有本名、汉名、宋人译名、清人重译名等，为了行文方便，本书一律称其本名。
这个兀术，是阿骨打的第四子，二十五别史《大金国志》中说他自出娘胎，“穹庐上郁郁有气，甚异之”，俨然不是寻常之辈。年纪稍长，人们就发现他“为人豪荡，胆勇过人，猿臂善射，遇战酣，出入阵中，部众惮之”，是个天生的斗士、杀神。每战至酣处，性情大暴，就把戴在头上的头鍪往地上一扔，露秃顶和边辫，像打了鸡血一样，不畏矢石，冲锋在前。
少年兀术在战场上最负盛名的是天辅六年（1122年）追击辽天祚帝的那一仗。当时军过青岭，突然遇上三百余辽兵，兀术手下只有百余骑，且矢尽，他临危不惧，赤手空拳夺过辽军士兵的刀枪，独杀八人，生擒五人，勇猛绝伦，威势赫赫。女真将士称其“少年勇锐，冠绝古今”。
斡离不第二次南下，兀术作为前锋，取道汤阴，一次性迫降宋兵三千多人。渡汴水，杀宋军五百人余；薄汴城，以百骑追赵佶一百多里，获马三千。其后，又败宋将郑宗孟，克青州；杀赵成破黄琼军，陷临朐。以三千铁骑在河上败宋三万余人，斩万余人……
赵翼在《廿二史札记》说：“每出兵必躬当矢石，为士卒先，故能以少击众，十数年间，灭辽取宋，横行无敌。”
可以说，兀术是当时最优秀的骑兵将领。而在冷兵器时代，骑兵是战争中最具备攻击优势的兵种，也是最重要的军事依靠。兀术率领他的骑兵团在横扫大辽的过程中累积了丰富的军事经验，研究出了极为实用的作战方式，闻名于世的“拐子马”和“铁浮屠”就是他在前人的基础创新发明的一种战术。
“拐子马”是南宋军民对兀术这一特殊兵种和战术的一种叫法，而兀术自己最初给它所命的女真名字已不可考。
对于“拐子马”的具体战法，史书上有很多种说法。
