世人闻予言，不笑即吁怪；
吾亦不强语，惟复笑相待。
鲁叟不可作，此意聊自快。对于自己的怀才不遇，王阳明很有些感慨，但他也知道，牢骚是不能给自己带来升迁的，要想在官场成功，就得尊重它的游戏规则。
回到北京，王阳明到了承天门东边的兵部武选清吏司上班，继续担任主事。武选司相当于兵部的人力资源部门，管理武将的选拔与升迁，王阳明喜欢军事，能调到这里，自然是让他高兴的事。
但王阳明才三十四岁，在武选司里只能是个打酱油的闲职，想对朝廷的军事方针提建议，可能性基本不存在。想要培养自己的亲信，也根本不现实。按照规定，京官六年才能接受京察（工作能力鉴定），以决定是升迁还是降职。对他来说，一切还都早得很。苦闷之余，他开始尝试第二职业。
而这个第二职业改变了他一生的命运，也成就了他一生的辉煌。
这个职业就是开门授徒。
王阳明讲学并未开风气之先。不过是顺应了当时的社会潮流而已。朱元璋死去一百多年之后，朝廷对于民间文化的打压，已经有了一定程度的放松。民间办学早已经形成了风潮。当时，很多学者都有在家乡开堂讲学的经历，影响比较大的有：吴与弼在江西崇仁、罗伦在江西永丰、章懋在浙江慈溪，陈献章在广东新会，都曾名动一时，影响一方。可是敢于在京师、在天子脚下办学，还真是需要很大魄力，更需要很强的能力。
京师作为首善之区，自然也是全国文化的最高地，这里不仅有最高学府国子监，还有顺天学府以及大兴、宛平两县学，师资力量雄厚，有钱人家都愿意让孩子去那里读书。私人讲学不是没有，但你得有些知名度，能得到别人认可才行，比如“前七子”之首李梦阳，他的诗词文章就有不少粉丝追捧，开课自然也就少不了学生。
