瑜伽给“喜悦”下的定义是：喜悦是对一个人来说最有意义的东西。喜悦就是油然而生的幸福、感激、平和。你可能会在某个特殊时刻感到喜悦，比如刚生下娇儿的时候，与爱人携手看夕阳的时候，或是沉浸在手工劳动或创造性工作中的时候。喜悦不需要依赖外部事件出现。只不过，在某些特殊的时刻，你会更容易进入喜悦的状态。
从瑜伽哲学的角度看，喜悦是最接近人类天性的东西。它不会根据你的想法、情绪或周围环境而波动，也不会突然出现或消失。相反，在某个时刻感到幸福，正是人类最核心的本质。内心的喜悦不会因为生活出现变化而改变，也不取决于你是否改正了犯下的错误、获得了想要的东西。即使是慢性疼痛，也不能剥夺你感到幸福的能力。
瑜伽练习可以帮助你重新与内心的喜悦建立联系。无论是想象感激的冥想练习、释放身心的放松姿势，或者是增强体内能量流动的呼吸练习，都能帮助你找回内心的喜悦。
