第二天天未明，刘华清就催促司机起床烧炭发动汽车。然而，两位司机捣鼓了半个时辰，就是打不着火，汽车怎么也发动不起来。看来，这“老爷车”是坐不成了。刘华清只好又向邓小平报告，邓小平吩咐他立即找县政府协助弄几匹马来。刘华清不敢耽搁，好一阵忙活，终于搞到了五匹马。人多马少，刘华清挑选三名警卫战士跟随邓小平和警卫员骑马先行，他自己则率领其余的人徒步行进。
从武乡到辽县（今左权县），大都是山路，经过一天奔波，终于安全抵达一二九师师部驻地西河头。
从此，刘邓合一，开始了他们13年金戈铁马、所向披靡的共同战斗生涯。
作为秘书处主任，刘华清直接在刘邓身边工作，耳濡目染，增长了很多知识和才干。1938年8月，刘华清调任师政治部宣传科长、代理部长。宣传部主办了一份《抗日战场》刊物，刘华清是当然的主编。邓小平、刘伯承都十分重视宣传舆论工作，经常为刊物撰写文章。每期稿件编好后，刘华清都要送给邓小平亲自审阅签发。有些稿件质量尚好，邓小平修改修改，就顺利签发了；有些稿件不行，邓小平则往往会亲自重写。通过邓小平的言传身教，刘华清逐渐悟出一些写文章的“窍门”。
刘华清曾多次跟随邓小平下部队活动。一次，他随邓小平到邢台地区检查工作，地方党的同志送来了筹措的一布袋子现洋款。邓小平让刘华清清点一下后开个收据。刘华清将一袋子现洋哗啦啦倒在桌子上，一块一块地数了起来。邓小平见状，笑着数落他：“看来你真是穷人家的孩子，没有见过大钱。”言毕，亲自动手示范，将十块银圆码成一柱，然后点拨他：“这样10块一柱比堆，数起来不就又快又准了吗？”刘华清赧然一笑，照着邓小平的样儿码柱，很快就数清钱数，开具了收条。
