独立战争爆发伊始,揭竿而起的各殖民地根本没有海军。虽然大陆海军和十一个州的海军随后相继成立,但是由于无论就数量还是装备而言都难以与英国皇家海军匹敌,无法打破敌军对美国沿岸和北大西洋水域的控制,因此绝大多数时间只能在码头附近游弋,对战争结局的影响微乎其微。整个独立战争期间,大陆海军仅仅派遣了60艘战船出海,俘获、击沉了大概200艘敌船。然而,美国的战时武装民船却取得了骄人的战绩。此外,1778年后法国海军参战对殖民地最终取胜也起到了关键作用。
由于英军在1775年10月破坏了缅因法尔茅斯港,出于对此的担心,大陆海军直至当月13日才宣告成立。从成立之初开始,这支海军在整个战争期间一直由大陆会议委员会管辖,完全不受华盛顿的控制。委员会在任命舰队指挥官上表现得尤为任人唯亲,如毫无作战经验的埃塞克·霍普金斯(Esek Hopkins)被授命指挥装有24门大炮的快速帆船“阿尔弗雷德”(Alfred)号。1776年2月,霍普金斯指挥“阿尔弗雷德”号和另外七艘军舰离开特拉华,前往弗吉尼亚,奉命扫清集结在切萨皮克湾的英国船只。谁知竟然完全绕过了海湾,反而占领了巴哈马群岛的拿骚。在返航途中,霍普金斯在康涅狄格的新伦敦附近水域与吨位较小的英国快速帆船“格拉斯哥”(Glasgow)号展开对决,结果演变为一场噩梦般的惨败。霍普金斯后来被送上军事法庭,他的舰队也再未出航。1776年9月6日夜,由戴维·布什内尔(David Bushnell)制造的仅能容纳一人的潜艇“海龟”(The Turtle)号——尽管其唯一的操纵人员陆军上士埃斯拉·李(Ezra Lee)胆气过人,付出了坚持不懈的努力——同样未能击沉其目标:海军上将豪的英国皇家海军旗舰“老鹰”(Eagle)号。
两年后的1778年3月17日,由尼古拉斯·彼德尔(Nicholas Biddle)指挥的装有32门大炮的快速帆船“伦道夫”(Randolph)号在巴巴多斯附近海域被装有64门大炮的英国皇家海军“雅茅斯”(Yarmouth)号击沉。1779年夏,达德利·索尔顿斯塔尔(Dudley Saltonstall)舰长指挥一支颇具规模的美军海军中队进攻缅因州佩诺布斯科特河(Penobscot River)河口一个正在修建中的英军基地,结果被赶来的一只小规模英国舰队打得落荒而逃。
从积极的一面来看,就在同一年,1779年,约翰·保罗·琼斯(John Paul Jones)指挥着“好人理查德”(Bonhomme Richard)号(原“杜拉斯公爵”[Duc de Duras]号商船)在英国约克郡沿岸弗兰伯勒角(Flamborough Head)外海击败了装有44门大炮的英国皇家海军“塞拉皮斯”(Serapis)号。美国人从此终于有了一位真正的海战英雄。琼斯在战斗中途拒绝对手提出的投降要求时曾说道:“我才刚刚开始战斗。”这番藐视敌人的豪言壮语极大地鼓舞了美国军民,象征着美国军民在持久斗争中坚强不屈的反抗精神。