1781年初，英国已经派遣本尼迪克特·阿诺德（阿诺德此时已成为一名英军准将）率1600人奔赴弗吉尼亚；华盛顿派拉法耶特率1200人应战。康华里从南部来到弗吉尼亚，却没能迫使美军在内地决一死战。这位英国司令官现在已经指挥着弗吉尼亚境内的全部英军（约7000人左右）。康华里把阿诺德派往纽约（英国人对后者并无好感），然后按照克林顿从纽约发来的命令（克林顿意识到一旦两支派往美国的法国舰队合兵一处，切断康华里与外界的联系，康华里的处境将岌岌可危），于1781年8月1日移师位于切萨皮克湾（Chesapeake Bay）约克河畔的约克敦。在这里他可以等待后续补给，必要时亦可沿海上生命线退至纽约或查尔斯顿。
华盛顿得知法国海军少将弗朗索瓦·德·格拉斯伯爵（Francois the Count de Grass）（在罗尚博的建议下）正指挥法国舰队向切萨皮克湾进发，于是立即采取行动，改变原定法美联合海陆进攻纽约的计划，命令手下在纽约的8000人部队（其中包括从纽波特赶来的罗尚博部）经切萨皮克湾南下（纽约以北只留下2000人，以分散克林顿的注意力），与拉法耶特会师，对康华里形成围攻之势。华盛顿同时命令法国海军准将路易斯·德·巴拉斯伯爵（Louis the Count de Barras）指挥在纽波特港待命的法国海军中队运载大炮给养，起航前往约克敦。
德·格拉斯指挥着24艘军舰抵达切萨皮克湾，随后立即派遣3000士兵登陆与拉法耶特会合，自己则在湾口驻守。格拉斯在1781年9月5日的弗吉尼亚海角战役中挫败了英国海军少将托马斯·格拉夫斯（Thomas Graves）的企图。后者指挥舰队从纽约赶来，试图进入海湾解救被困的地面部队。9月10日，德·格拉斯与巴拉斯的舰队会合。格拉夫斯寡不敌众，只能退回纽约。康华里被华盛顿、亨利·诺克斯（Henry Knox）和法国工程师指挥修建的平行堑壕团团围困，面对7000名法军、5700名大陆军和3000名民兵的层层包围，他别无选择，只能投降。
1781年10月19日，英军从小村约克敦的防御工事中列队走出，缴械投降。战争实际上已经结束。尽管还要在战场上浴血拼杀两年多的时间，但美国义军已经赢得了胜利。随着法国人在加勒比海节节取胜，西班牙占领西佛罗里达，直布罗陀陷入重围，英国对印度的控制正在渐渐失去，英国人在世界各地陷入焦头烂额的苦战，英国的政治舆论在约克敦惨败之后产生了根本转变。英国人感到恐慌，担心大英帝国在1689—1763年间的苦心积累将在这场旷日持久、输赢难定的北美殖民地战争中损失殆尽。现任政府在压力下垮台，主张媾和的新内阁上台执政，英国人的斗志终于崩溃。
1783年9月，随着《巴黎和约》的签订，大英帝国和美利坚合众国之间终于缔结和平。美国为避免重大失败而尽量拖延战争，同时寻求他国援助的综合战略终于取得成功。而英国人一开始试图将法律与秩序强加于新英格兰之上，随后企图通过常规战争击败叛军，最后又指望利用绥靖策略平定南部，这种举棋不定的综合策略最终宣告失败。美国争取独立的第一场战争——这是一场具有深远政治意义，依靠平民军人打赢的战争，宣告了18世纪依靠职业士兵进行有限战争的模式已经开始走向尾声。在这场战争中２.５万多名美国军民被夺去了生命，同样是在这场战争中，美国的军事指挥官们展现出了自身在战略战术上灵活多变的卓越才能——终于赢得了胜利！
