自从在662年大破铁勒九姓叛乱后，薛仁贵的命运可谓是大起大落。667—668年时，薛仁贵参加了远征高丽的战争，凭借此役中的神勇表现，达到其军事生涯的巅峰。然而，仅仅两年后，薛仁贵从峰顶跌落到谷底，在讨伐吐蕃的战争中，惨败于大非川，几乎全军覆没。战后，薛仁贵被解职免官。不久后，高丽人不断反叛，薛仁贵又重新被起用为行军总管，经略高丽，但没想到他又做了什么不法勾当，再度被罢官解职，流放到象州。在之后的一段时间里，薛仁贵消失在世人的视野之中。直到北边突厥事起后，随着裴行俭的去世，大唐在北线、西线的战场不断告急，朝廷这才想起了这位还在流放中的名将，薛仁贵第二次复出，担任右领军卫将军兼检校代州都督。
突厥大军在阿史德元珍的率领下，逼近云州城，在城下，突厥兵冲着城内守军叫嚣道：“快让你们大将出来。”
薛仁贵率军出城迎战，昂首挺胸，身披战甲，头戴铁盔，威风凛凛，骑在高头大马上，背后是一队阵形齐整的精锐部队。
阿史德元珍心里一阵惊叹：“此人雄姿英发，不知是何位英雄。”便策马前行，高声喊道：“你是何人？”
只听得薛仁贵大声回应道：“我，薛仁贵是也。”
突厥骑兵一听到薛仁贵的大名，不由得心里凉了半截，这位就是当年三箭定天山的传奇英雄薛仁贵啊，薛仁贵的故事谁人不知，哪个不晓，心中不禁暗暗叫苦。
阿史德元珍故作镇静，冲着薛仁贵喊道：“你胡说！薛仁贵已经被流放到了象州，可能都死了，你还拿他的名字来吓唬人！”
薛仁贵呵呵一笑道：“好，今天让你们瞧瞧老子的真面目。”说罢将铁盔摘去，这一年薛仁贵已经六十八岁，当年的青壮派现在成为老将军，但虎威仍在，锐利的目光中依稀可见当年的杀气。
突厥老兵中有些是认得这位老将军的，便惊呼起来：“果然是薛仁贵啊。”不由自主地下马行礼，这是突厥人对勇士的一种尊敬。
薛仁贵一露庐山真面目，突厥上下无不震动，眼前这人果真就是当年“三箭定天山”的英雄，突厥人有一种很奇怪的心理传统，勇士有着神一般的地位，他们顶礼膜拜。就像当年达头可汗一听勇士史万岁的大名，二话不说扭头便走，同样，突厥人一听到薛仁贵的大名，转身便逃。
其实这是心理因素在作祟。首先，即便薛仁贵当年是天下第一勇士，可是现在六十八岁，体力怎么可能与青壮年时相比呢？再说，薛仁贵不也曾在青藏高原上遭遇到惨败么？
说实话，突厥人不是被薛仁贵击败，而是被自己脆弱的心理所击败。
突厥人转身一走，薛仁贵讨得大便宜，纵兵出击，这下子突厥军队更乱了。阿史德元珍虽然是个有才能的突厥将领，但比起身经百战的薛仁贵，那还是差远了，他无法阻止其士兵的溃逃，最后战斗呈一边倒的格局。突厥第二汗国遭遇到复国以来第一场惨败，在薛仁贵兵团的掩杀下，阵亡一万余人，被俘二万余人，损失牛马羊驼三万余头。
