春秋时期的军事制度
在魏国被拜将之后的吴起，开始了他人生最辉煌的一个时期。当时的各个诸侯国都处在一个大变革的时期，这点在军事上面尤其突出，当时的诸侯国都一直沿袭着春秋，甚至是周朝的军事制度。其中最典型的莫过于“兵农合一”的民兵制度。
“兵农合一”是周代兵役制度的一个基本特点。这一特点在春秋时代仍然表现得很鲜明。《小司徒》谈到周代军事组织时说：“乃会万民之卒伍而用之。五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军。”“比”、“闾”、“族”、“党”、“州”、“乡”与“伍”、“两”、“卒”、“旅”、“师”、“军”就是村社居民行政组织与军队的军事编制两两相应、互相统一的。而这种村社组织与军事组织的统一，正是“兵农合一”制度的主要内容。春秋时齐国的军事制度就是这种典型的“兵农合一”制度。
《国语·齐语》记载齐国的军事制度时，首先讲村社居民组织，说：“五家为轨，轨为之长；十轨为里，里有司；四里为连，连为之长；十连为乡，乡有良人焉。”他的军队组织则建筑在居民组织之上，是“五家为轨，故五人为伍，轨长帅之；十轨为里，故五十人为小戎，里有司帅之；四里为连，故二百人为卒，连长帅之；十连为乡，故二千人为旅，乡良人帅之；五乡一帅，故万人为一军。”齐军的“三军”由国君和国、高二子统帅，所以“有中军之鼓，有国子之鼓，有高子之鼓”。管仲称这种制度是“作内政而寄军令”，特点是军政合一，兵农合一，叫做“卒伍整于里，军旅整于郊”。两者互相适应。《齐语》所述军制与《周礼》所述周代军制完全符合。汉代刘劭说春秋以前军制是“天子寄军政于六卿，居则以田，警则以战”，宋代叶适说是“寓兵于农，寓将于卿”。都是对“兵农合一”制度的精辟概括。
