田穰苴挟大胜之威，率精悍之军，而且军卒皆唯其号令是从、惟其马首是瞻，这肯定会令齐景公心生忧惧。田穰苴料到这一点，故而在临淄郊外便“释兵旅，解约束”，与三军将士盟誓要忠于齐景公，这才只带几个随从进入临淄城。
这下齐景公放心了，对田穰苴的表现颇为满意。为了表彰田穰苴为齐国立下的大功，齐景公特意率朝中大臣们迎出都门，拜田穰苴为大司马。
司马一职，为周朝初年所设。《周礼》云：“司马掌五兵。”虽然还不能说是国家武装力量的最高统帅（最高统帅当然是国君），也应相当于今天的国防部长了。田穰苴不仅做了掌握齐国军队的司马，而且还是“大司马”，由此可见齐景公对田穰苴的倚重。
田穰苴任齐国大司马后，人们遂以司马穰苴称之。此后，司马似乎就成了他的姓氏了。
但这些都不足以让司马穰苴成为名将第一人，真正使司马穰苴进入一流兵学家行列的，并不是他执法如山、立斩违犯军纪的监军大臣庄贾的壮举，也不是他用兵如神，迫使来犯敌师望风而逃的手笔。司马穰苴之所以英名彰显，傲领风骚，根本原因在于他整理总结了古司马兵法，即所谓“自古王者皆有司马法，穰苴能申明之”（《史记?太史公自序》），并在此基础上构建起自己新的兵学体系，“号曰《司马穰苴兵法》”。这部兵法，代有传播，到了北宋神宗元丰年间，更被列为武经七书之一，颁行于当时的武学，成为将校必读之书。
如果说，《孙子兵法》所体现的是“狭义的军事艺术”，即论述的重心是用兵之法；那么司马穰苴的《司马法》所反映的就是“广义的军事艺术”，即讨论的命题涉及到军事学的各个方面，包括军赋制度、军队编制、军事装备保障、指挥联络方式、阵法与垒法、军队礼仪与奖惩措施等等，带有明显的条令条例与操典的性质，为军队建设与战争实施的规则。二者可以形成互补，无《孙子兵法》的精妙用兵艺术，打仗便失去了种种悬念，层层变数；无《司马法》的规整用兵法则，打仗便没有了一定之规和最后底线，也就不能“以礼为固，以仁为胜”。从这个意义上说，司马穰苴的兵学理论与孙子的兵学思想相比，是毫不逊色、各有千秋的。这正是司马迁之所以欣赏《司马法》，称道其书“闳廓深远，虽三代征伐，未能竟其义，如其文也”（《史记?司马穰苴列传》）的缘由。
