晁端彦和章惇的为人处世不同，但与苏轼的友谊却非常笃深。苏轼《送晁美叔发运右司年兄赴阙》云：“我年二十无朋俦，当时四海一子由。君来扣门若有求，欣然病鹤清而修。”苏轼是嘉祐二年（公元1057）进士，时年二十一岁，因此，根据这首诗的记述，两人应是在苏轼父子进京之后不久或者是苏、晁二人刚中进士之时便已结交。晁端彦留下的诗作不多，其中有一首长诗题作《醉眠亭》，应该是和苏轼在一次欢宴之后的作品。诗中说：
人生有出处，两亭固希全。
达则都廊庙，致君尧舜前。
声名喧宇宙，指顾生云烟。
不然早晦隐，纵意乐当年。
第一莫如醉，第二莫如眠。
无悔水乡士，子瞻称其贤。
埋照不干世，作亭临清泉。
欢来即痛饮，酣谑竟长筵。
……
晁端彦留下的诗作虽然不多，但是，他的诗却很不同于时人，颇有魏晋人的洒脱，山中人的遗韵。再如他的《无心亭》诗：
偶坐兹亭上，清风吹客襟。
孤云方出岫，相对两无心。
