在非勃起状态下，阴茎的平均长度略小于7.6厘米，尽管还存在着很大的个体差异。在勃起时，阴茎的尺寸差别变得较小，因为小阴茎的体积膨胀率要比大阴茎更高。但是在非勃起状态下，个人的阴茎尺寸也可能有变化。举例来说，冷空气或冷水、恐惧和焦虑，常使得阴茎缩进身体，并且尺寸变小。阴茎勃起时，输尿管会暂时关闭，以便精液射出。但是勃起并不必然意味着性兴奋。男性可能在夜间快速眼动睡眠（指睡眠周期中做梦或出现焦虑的一个阶段）期间勃起。
关于阴茎的迷思和误解大量存在，男性尤其容易相信这些谬说。许多人认为阴茎的大小与男子气概、攻击性、性能力或性吸引力有直接的联系。还有一些人认为男性阴茎的大小与其手、脚、拇指或鼻子的大小有关联。实际上，阴茎的大小与体型的大小或体重、肌肉结构、种族或性倾向没有特定的联系；它是由遗传因素决定的。除了一些极少数的极端情况外，阴茎的大小与男性性交或满足其伴侣的能力无关。
阴囊〓松弛地悬垂于阴茎根部的是阴囊（scrotum），一个容纳睾丸的皮囊。阴囊皮肤的色素沉着要比身体其他部位更深；阴囊表面的阴毛稀疏，中线上有一纵行的皮肤隆起将阴囊分为左右两部。阴囊皮肤的外观在不同的条件下会发生变化。例如，当男性性唤起时，或当他感到冷时，睾丸会被拉近身体，皮肤会起皱并变得更加紧缩。阴囊表面的变化有助于使睾丸内部保持一个相对恒定的温度（约93华氏度）。两组肌肉操控这一变化：（1）肉膜肌，是位于皮肤下的一层平滑肌，它能够收缩从而使得皮肤起皱；（2）纤维性提睾肌，位于阴囊囊内，可以提升睾丸。
内生殖器
男性内生殖器包括：睾丸、曲细精管、附睾、输精管、射精管、精囊、前列腺以及尿道球腺（图4.3）。
睾丸〓在阴囊内的是男性生殖腺，叫作睾丸（testicles/testes）。睾丸有两个主要功能：生成精子以及分泌激素。橄榄形的睾丸每个长约3.8厘米，直径约2.5厘米，重约28.4克；男性成年后，随着年龄的增长，睾丸尺寸会逐渐减小，重量减轻。睾丸通常是不对称的；左边的睾丸一般要比右边的悬得稍微低一些。在阴囊内，每个睾丸都被一根包含有神经、血管和一条输精管的精索（spermatic cord）悬吊起来（图4.4）。每个睾丸内大约有1000根曲细精管（seminiferous tubles），它们是被压紧的、约3090厘米长的极细小的管（如果头尾相连地排列开会有几百码长）。精子发生精子的生成就在这些管内进行。
