朱棣迁都到北京后，从陆路到中国的首都就非常方便了，因此，朝鲜使臣开始走陆路。从朝鲜义州到辽东都司的辽东八驿站，朝鲜使臣渡过鸭绿江后经汤站、开州、龙凤、连山、甜水、头馆抵达辽东城（辽东八站后来因为女真人与朝鲜的边贸纠纷逐渐改为：辽阳、甜水、连山、通远堡、镇东堡、凤凰城、汤站、九连城）；从辽东到山海关有十七站，它们是：鞍山驿、海州卫、牛家庄驿、沙岭驿、高平驿、盘山驿、广宁驿、闾阳驿、十三山驿、凌河驿、杏山驿、连山驿、曹庄驿、东关驿、沙河驿、高岭驿、山海关；由山海关到北京有十个驿站，它们是：榆关、抚宁县、永平府、丰润县、玉田县、蓟州、三河县、通州。在永乐朝，朝鲜进贡的次数明显增加。除了三个定期朝贡外，李氏朝鲜还以谢恩使、奏请使、进香陈慰使、进贺使、进献使、押送使等名义进入中国朝贡。在这些贡献中，最为特别的就是进献处女和宦官（火者）。本来，明朝想继承元朝与高丽通婚的传统，继续利用联姻保持两国和睦。然而，朝鲜太宗李芳远为了避免内政被干涉（元朝与高丽的联姻让他记忆犹新），不主张联姻。为了打消明朝对李氏朝鲜的怀疑，李芳远提出用贡献处女的方式联姻。这些处女基本上都是朝鲜官员的女儿。永乐一朝，共贡献十多名处女和近200名宦官。这些人在永乐朝除了病死之外，绝大部分都死在了“宫闱之乱”中。
除了朝贡贸易外，还有一种以物易物的官方贸易称为“和买”。明政府首先确定战马和耕牛的需求数量和价格后，皇帝派遣使者通知朝方，其后朝鲜方面将这些运往辽东，明政府付款交割。洪武年间和买就已经出现，但明朝和高丽关系并不稳固，高丽在明元间摇摆不定，洪武七年（1374年）双方发生冲突断绝关系，洪武二十年（1387年）后，高丽和以后的朝鲜与明朝的和买才渐渐走上正轨。到建文帝时期，两国交换战马不到2万匹。永乐一朝则进入高潮，每次和买战马都在1万匹以上，有时甚至达到了五六万匹。然而，如此巨大的数量，让明朝没有资金（布绢）一次付清。直到宣德二年五月，永乐十九年、永乐二十一年买的2万匹马，所应付的大布四万匹、大绢六万匹才在户部的提醒下如数补齐。
除了上述两种贸易外，就是使臣贸易了。使臣履行完国家职责外，有的人则携带各类商品进行倒卖。明代使臣中朝廷官员因大多属于儒家子弟，此类情况较少发生，但永乐时期，大批宦官被派往朝鲜后，这种情况发生了改变。
