执政官马尔凯鲁斯请求另一位指挥官克里斯皮努斯北上汇合，共同与汉尼拔决战。此时，克里斯皮努斯正在攻打汉尼拔的根据地卡拉布里亚地区。他率领所属的两个军团赶来了。两位罗马执政官汇合后，向汉尼拔发出了决战声明。
然而，原本一直希望进行决战的汉尼拔却没有应战。罗马军队于是向前步步紧逼，继续挑衅汉尼拔。汉尼拔始终不作回应。
两军阵营中间有一座小山丘，周围是一片森林。此时，这座小山还不属于两军中的任何一方。汉尼拔决定利用上这座小山丘。他让三百名努米底亚骑兵，乘着夜色靠近小山，在环绕小山的森林中隐蔽起来。
罗马军队也发现了这座小山丘。为了了解占领这座小山丘是否有价值，他们决定派侦察队前去侦察。两个执政官都坚信决战一定会发生，因此，他们认为有必要同时侦察周边整个区域的地形。于是，他们亲自出马，与侦察队的二百二十名骑兵同行。由于是为决战做侦察，所以，同时叫上了同盟城市军队的两名最高指挥官一同前往。
马尔凯鲁斯离开营地前，叫来副将克劳狄·尼禄，要求他随时做好准备，一旦得到消息，马上出兵占领小山丘。应该说，几乎出动了所有最高指挥官前去进行侦察，且只带了二百二十名骑兵，这样的做法实在过于轻率。
就在他们登上小山丘进行观察分析的时候，努米底亚的三百名骑兵把他们团团围住了。罗马方面的二百二十名骑兵中，有一半是埃特鲁利亚骑兵，他们最先溃败。整个激战并未持续很久。
马尔凯鲁斯被敌人的枪刺透胸部受伤，从马上掉下来后死了。保护执政官的十二名警卫全部阵亡。同盟城市的两个指挥官战死。另一个执政官克里斯皮努斯身负重伤，马尔凯鲁斯的儿子也负了伤。他们两人一起侥幸逃脱。跟随他们的仅剩下二十名骑兵。
汉尼拔早就预料到敌人会进入他的圈套，但是，他无论如何也没想到对方的执政官会在其中。并且，这个人不是别人，正是马尔凯鲁斯。汉尼拔难以置信，他叫手下把马尔凯鲁斯的尸体抬了回来。
三十九岁的迦太基将军久久伫立在六十二岁的罗马将军尸体前。他从尸体的手指上取下金戒指，上面刻着眼前这个男人的侧脸，还有他的名字——马尔库斯·克劳狄·马尔凯鲁斯。毫无疑问，他就是马尔凯鲁斯本人，无论自己是退却时还是进攻时，汉尼拔想，他就是始终缠着自己不放的“意大利之剑”。
