丹麦哲学家基尔凯戈尔是第一位存在主义者，他曾做过一个比喻，来说明人的一生究竟应该怎么度过。他说我们人生来就像是坐在一辆马车上，因为马是运动着的，所以说，我们每个人生来也都是动着的，但有一个什么问题呢？坐在马车上的人，有的人是醒着的，有的人是睡着的。我们说的启蒙，就是要把人从人生的这辆马车上拍醒，让他可以驾驭这辆马车，进行人生的各种选择。不管是走大道也好，走小路也罢，由他自己选择走出来的路，对于他来说才是有意义的路。
可有的人睡在马车上，从来都没有醒过，那辆马车拉他到哪儿，他就到哪儿，他从来不思考。这种人等于睡了一辈子，这样的人的一生其实不是自己的一生，而是马的一生。这就涉及一个人的自我的主体性，人就是要把控自己的人生，对人生做出自己的抉择。我们这里讲的人的主体性，和自私不是一个概念。我们说一个有主体性的人，可以是一个非常自私的人，也可以是一个完全无私的人，是一个把自己的人生真正贡献给人类社会的人。
现在我们就来看一下人生的两类驱动力。你可以说我醒来了，坐在那辆马车上，可我为什么非要去赶马车，为什么一定要去走呢？这就要有一些驱动力了。人的驱动力到底来自于什么地方呢？一种是自然的驱动力。大自然在把人创造出来的时候，为了让人活着，就用两种东西来驱动人去活动或者去劳动。用什么来驱动呢？它先让人的身体有反应，如果是饿了，它就让你很难受，然后你一吃饭就会感觉很舒服，吃完以后很满足。这种身体的痛苦或满足或快乐，是促使人行动的动力。人要么为了逃避痛苦去活动，要么就为了身体快乐去行动，这是自然赋予我们的一种驱动力。
另外一类驱动力来自于我们的社会生活。这种驱动力又可以分为两种。一种是因为我们在社会当中生存，习惯与人比较。权力大小的不同，金钱多少的不同，名望高低的不同，还有我们对享受的期望在社会中也是有不同等级的。在这种情况下，人们就会相互比较，一比较，处于弱势的人的幸福感就比处于高处的人要低。社会的这种等级，会给我们的心灵带来不舒服的感觉。一旦处于低处，就要去跟别人比，比不过，自己就不舒服，就要去努力，尽量去获得一个更高的位置。所以社会中的相互比较是人的行动的一个驱动力，但这种驱动力让人非常痛苦，因为很多外在的东西，并不是通过驱动自我就能得到，得不到而你自己又不肯放弃这种追求的话，就会很痛苦。
还有一种追求，就是我们讲的积极进取，它是追求对整个社会的贡献。这种追求能给人带来源源不断的动力，而且还不会导致去和其他人进行比较后产生的那种痛苦。这种追求就是我们所说的对大事业的追求，用一句最常用的话来说：就是为全人类的幸福而奋斗。我要提醒大家思考的是：这种追求空洞吗？有的同学肯定会想，我自己还不幸福呢，为人类的幸福去奋斗，对我的人生不是更没有意义吗？！
