龙城之役在汉匈交战史上具有划时代的意义。汉朝自高祖刘邦立朝以来，屡屡受到北方匈奴的掠夺羞辱，如高祖“白登七日之困”，吕后受冒顿单于书信之辱，孝文帝十四年匈奴十四万骑兵入关，斥候一度侵至长安附近的甘泉，以及匈奴频频对汉朝边郡和百姓的烧杀劫掠，等等，北方匈奴可谓是汉朝的心腹大患。龙城的胜利打破了自汉初以来匈奴不可战胜的神话，大大鼓舞了汉军士气，成为汉匈战争的转折点，为以后汉朝的进一步反击打下了良好的基础。
汉朝对匈奴的反击，使得匈奴的进犯更加猖獗了。第二年秋天，匈奴骑兵又一次大举南下，先是攻破辽西，杀死辽西太守，然后又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。
汉武帝先是派李广镇守右北平，匈奴兵则避开李广，而从雁门关入塞，进攻汉朝北部边郡。
汉武帝没办法，又派卫青出征，并派李息从代郡出兵协助卫青，从背后袭击匈奴。
卫青的三万骑兵，长驱而进，赶往前线。这三万人如同猛虎下山，一改汉军的委靡之态。卫青本人身先士卒，将士们更是奋勇争先，直杀得匈奴骑兵哭爹喊娘，一溃千里。而卫青的这次独立作战，斩杀、俘获敌人数千名，匈奴大败而逃，取得了汉朝对匈奴最大的胜利。
卫青的屡次战功，让汉武帝对他很是看重。卫青的姐姐卫子夫又给汉武帝生下了第一个儿子，而皇后一直无孕，于是汉武帝就废掉陈皇后，让卫青的姐姐卫子夫取而代之。由此，汉武帝对卫青更加信任和倚重。
连续两年，匈奴都吃了败仗，心内很是不服，以前一向软弱的汉朝居然两次都打赢自己，这一定是运气。于是，在第三年，匈奴又一次集结大量兵力，进攻上谷、渔阳，对汉朝进行侵犯。
汉武帝决心要给匈奴一次沉重的打击，要么不打，要打就要往死里打，一次打怕他。于是，汉武帝派卫青率四万大军进攻久为匈奴盘踞的河南地。这是西汉对匈奴首次用兵最多的大战役。卫青先从云中出发，然后采用“迂回侧击”的战术，先绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙，切断了驻守河南地的匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联系。用卫青放羊的话来说，这叫关门打狼。然后，卫青又率精骑，飞兵南下，进到陇县西，给匈奴设计了一个口袋阵。匈奴白羊王、楼烦王见势不妙，怕让卫青包了饺子，仓皇率兵逃走。
汉军活捉敌兵数千人，夺取牲畜一百多万头，完全控制了河套地区。《史记》《汉书》盛赞此仗汉军“全甲兵而还”。卫青立有大功，被封为长平侯，食邑三千八百户。至此，那个头戴枷锁的犯人说的话，终于应验，卫青封侯了。
因为河套地区这一带水草肥美，地势险要，汉武帝决心在这里修筑朔方城，设置朔方郡、五原郡，更是从内地迁徙十万人到这里定居，还修复了秦时蒙恬所筑的边塞和沿河的防御工事。这样，汉朝不但解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了进一步反击匈奴的前方基地。
