如此来龙去脉，年幼的笃姬自是不得而知，但她常听忠刚谈起齐彬公的英明神武。
由于分家的身份所限，忠刚必须确保藩主更迭不影响自家安泰，故在城内总是谨小慎微。他遵循世间常理，暗中支持齐彬。而且，他从心底里敬重这位贤君的器量。
人们对齐彬的赞誉不胜枚举，有人更送他一个外号-双头龙。挚友松平春岳曾称齐彬是“治世以来史无前例的英主”；而臣子西乡隆盛则用“凡庸之辈无法尽数其能”来表达其惶恐之情，可见齐彬的器量的确非同小可。
传说厩户皇子曾同时听八人陈述，而齐彬仿佛也有两个脑袋，总能同时对两三件事高谈阔论。
齐彬之母是因州鸟取藩的相模守池田治道（封地三十二万石）之长女弥姬，十七岁时嫁与齐兴，十九岁时生下长子齐彬。
弥姬贵为大藩萨摩的第一夫人，却未将养育齐彬（乳名邦丸）之责交予他人，甚至亲自喂奶，这在当时的大名夫人中极为罕见。
曾祖父重豪尤为疼爱邦丸，将他接到高轮的别邸养育。齐彬受其影响，自幼放眼西洋，并辅佐重豪，引荐了西博尔德医生。
在重豪的庇护下，齐彬四岁时便成为世子。然而，由于藩内的纷争，他正式继任家督时是四十三岁。
齐彬自幼在江户长大，与各个诸侯都有来往，跟水户齐昭关系尤佳，两人相互借阅外国译著，礼尚往来。和松平春岳、伊达宗城、老中阿部正弘等人亦有过从。
虽说封爵之晚是“由罗骚动”所致，可这群至交好友的同情，也是顽固的齐兴最终得以隐退的重要砝码。齐彬十五岁时，迎娶一桥家民部卿齐敦长女英姬。英姬比齐彬年长四岁。不幸的是，正室与侧室所生的六位男丁与两位小姐，无一长大成人。
大靠山曾祖父重豪在齐彬二十五岁时归西。重豪死后，齐彬苦于由罗的怨念。沉着冷静如齐彬，竟向友人们抱怨：“由罗好生可恨。”
嘉永四年二月，齐彬继承萨摩藩主之位。问候过幕府诸侯之后，是年三月首次以领主身份来到萨摩。
七十七万石的藩主首次入国，一行人浩浩荡荡，取道陆路，沿着东海道，经过镰仓伊势路，通过中国路、九州路，于五月来到出水乡进入领地。当时负责迎接的总帅便是忠刚。
忠刚虽以臣子之礼相待，但他毕竟是齐彬的叔父，所以才会担当此等大任。
藩主一行于五月三日抵达出水乡。忠刚提前一步抵达，尽心尽力筹备各项事宜，集结当地官兵前去为齐彬接风洗尘。
出水乡乃萨摩和肥后的国界，平日里戒备森严。当地乡士有千户以上，只要听到地头役所的警钟敲响，乡内市民便会做好战斗准备，集体出动进行操练。武士们身穿铠甲，农民们手持棍棒铁铲，人人都备有足够一两天的食物。齐彬见状深受感动，赐予赏金请乡民饮酒用餐，以资鼓励。
五月六日，齐彬在隅之城的久见崎观赏捕捞鲷鱼的热闹景象。其实渔业丰收只是假象，那水中的鲷鱼是几日前临时买来的。
齐彬一眼看穿臣子的欺瞒之举，笑道：“下不为例。”
