对于欧洲来说，罗马绝对是其文明的正统。
公元前753年，罗马城兴建。此时，罗马还远远称不上国家，只是和古希腊的那些城邦一样性质。
公元前7世纪，希腊人控制着意大利南部、西西里。约在公元前600年，罗马北部的伊特拉斯坎人入侵罗马，罗马这才从农村成为城市。公元前510年，罗马人推翻了伊特拉斯坎人的统治，建立了与伊特拉斯坎人政权不同的共和制。
独立后的罗马人立马开始了征服战——第一个目标，就是征服意大利半岛南方的拉丁人。经过数十年的征战，罗马人成为包括拉丁人在内的军事盟主。
而在这时，希腊人在意大利半岛南部以及半岛南边的西西里岛，拥有着大片的殖民范围。
在通过近百年的三次维爱战争攻战维爱城后，罗马人遇到了劲敌——公元前5世纪末从西欧及中欧越过阿尔卑斯山进入意大利半岛并打败伊特拉斯坎人的高卢人。公元前391年，高卢人率3000名精兵攻打罗马，与罗马15000人开战。虽然罗马人占据绝对人数优势，但仍败给了高卢人，罗马城破。
高卢人撤走几年后，缓过神来的罗马人又发动了向伊特拉斯坎人的战争。在这同时，罗马人还得对付先前被自己征服的意大利半岛诸城邦。直到公元前338年，罗马人终于灭掉沃尔斯奇人。
往北，有强大的高卢人挡住北上之路，所以罗马人的征服目标还是盯上了南方——坎帕尼亚平原。公元前343年，萨莫奈内乱，加普亚城向罗马求援，这正给了罗马出兵的好借口。
与萨莫奈的战争，持续了近40年。第一次萨莫奈战争持续了两年，在拉丁人提出罗马人所不能接受的条件后，罗马迅速结束了第一次战争，并与其结盟，转身投入与拉丁同盟的战争。两年后，罗马摆平了拉丁同盟，将拉丁人的城邦并入罗马控制范围，从此，拉丁人与罗马人融合，再无区别。
此时平原上的萨莫奈是意大利半岛上最强的王国，人口两倍于罗马。想要一统意大利半岛，必先搞定萨莫奈人。公元前334年起，罗马开始向坎帕尼亚平原渗透。公元前327年，罗马出兵攻占希腊移民城市那波里。第二次萨莫奈战争正式爆发。
这一场战争从公元前327年持续到公元前304年，罗马人先败后胜，占领了坎帕尼亚平原。心有不甘的萨莫奈欲与罗马北方的高卢人结盟，南北夹攻罗马，被拒，便于公元前298年攻打卢卡尼亚。第三次萨莫奈战争爆发。
卢卡尼亚人向罗马求救，而罗马这回有点像“围魏救赵”，直捣国内空虚的萨莫奈老巢。萨莫奈人被迫北上投奔高卢人，联军与罗马在公元前295年战于北罗马，罗马败，但并没认输，而是继续增兵，在北意大利的翁布里亚边境再战，罗马胜。五年后，公元前290年，萨莫奈终于被罗马彻底打败，成为罗马同盟者。如此，罗马完全吞掉了萨莫奈这个意大利半岛南部最强大的王国，实力大增。
公元前282年，位于原萨莫奈南边的卢卡尼亚人向南部的希腊殖民城邦进攻，该城邦求救于罗马。罗马打败围城的卢卡尼亚人后，将该城邦就地占领。这让邻近的希腊殖民城邦塔兰托感到紧张，出兵干涉之下，罗马舰队全军覆没。次年，罗马正式向塔兰托宣战。塔兰托独木难支，遂向东面隔海相望的巴尔干半岛国家伊庇鲁斯国求援。
伊庇鲁斯国王皮洛斯于公元前280年率步兵22000人、骑兵3000人、战象20头，西渡意大利半岛南部。双方在塔兰托不远的地方大打出手，首战罗马军队伤亡7000余人、被俘2000余人，皮洛斯伤亡4000余人。双方于公元前279年再战，罗马折兵6000余人，皮洛斯方折损约3500人。但是，远征意大利的皮洛斯没有后援，而罗马是本土作战，在兵源方面不惧与皮洛斯打消耗战。
不过，这时局势出现了转折——西西里岛上的希腊殖民城邦前来求援，因为他们受到了迦太基人的攻击。
迦太基人在公元前8世纪到公元前6世纪，控制了北非的大部分腓尼基人殖民地，并向地中海扩张，占领了西班牙南部，控制了地中海到大西洋的唯一出海口。此外西班牙附近的巴利阿里群岛，以及撒丁岛、科西嘉岛，还有西西里岛西部地区，都属于迦太基人控制范围——这时期的迦太基海军，是其称霸地中海西部的王牌。
这个时期的迦太基人，与东边的希腊人，几乎控制了整个地中海。双方在公元前535年交手——迦太基人联合意大利半岛上的伊特拉斯坎人，打败了一支希腊人舰队。50多年后，公元前480年，西西里岛上的叙拉古领主等率希腊军队大败迦太基。此后双方在地中海摩擦不断，直到公元前4世纪初希腊因在伯罗奔尼撒战争中大伤元气而停止在西西里殖民。
言归正传，啃不下罗马的皮洛斯，率剩余兵力南下进入西西里岛，与迦太基人掐了三年，几乎吃掉整个西西里岛。但迦太基的海军实力强大，双方陷入拉锯战。
从局势上看，这时的皮洛斯是南北受敌——在西西里岛上与迦太基死磕，而北面，罗马人正在收拾其盟友。这时的罗马，与迦太基结成了战时盟友。
公元前275年，意大利南部的皮洛斯盟友实在扛不住罗马，向陷于西西里争霸战的皮洛斯求助。于是皮洛斯又领着兵丁回到意大利半岛南部。这一次，双方打了平手，已无胜算的皮洛斯干脆于秋天往东回国。
