他对下层民众有着十分深厚的感情，对民情风俗有着浓重的兴趣，在他的诗文书画中，总是不时地透露着这种清新的内容和别致的格调。茶是其中的重要部分。茶是郑板桥创作的伴侣，“茅屋一间，新篁数竿，雪白纸窗，微浸绿色，此时独坐其中，一盏雨前茶，一方端砚石，一张宣州纸，几笔折枝花。朋友来至，风声竹响，愈喧愈静”。
郑板桥喜欢将茶饮与书画并论，饮茶的境界和书画创作的境界往往十分契合。清雅和清贫是郑板桥一生的写照，他的心境和创作目的在《题靳秋田素画》中表现得十分清楚：“三间茅屋，十里春风，窗里幽竹，此是何等雅趣，而安享之人不知也；懵懵懂懂，没没墨墨，绝不知乐在何处。惟劳苦贫病之人，忽得十日五日之暇，闭柴扉，扣竹径，对芳兰，啜苦茗。时有微风细雨，润泽于疏篱仄径之间，俗客不来，良朋辄至，亦适适然自惊为此日之难得也。凡吾画兰、画竹、画石，用以慰天下之劳人，非以供天下之安享人也。”
板桥的书法作品中，有一件竹枝词横披，上书“湓江江口是奴家，郎若闲时来吃茶。黄土筑墙茅益屋，门前一树紫荆花。”说的是以茶为媒，缔结良缘的事。郑板桥的著作中，有一篇《扬州杂记》的文章，其中记述了一段板桥自己的“茶缘”，读来饶有趣味:
扬州二月花时也，板桥居士晨起，由傍花村过虹桥，直抵雷塘，问玉勾斜遗迹，去城盖十里许矣。树木丛茂，居民渐少，遥望文杏一株，在转墙竹树之间。叩门径入，徘徊花下，有一老媪，捧茶一瓯，延茅亭小坐。其壁间所贴，即板桥词也。问曰：“识此人乎？”答曰：“识其名不识其人。”告曰：“板桥即我也。”媪大喜，走呼曰“女儿子起来，女儿子起来，郑板桥先生在此也”。是刻已日上三竿矣，腹馁甚，媪具食。食罢，其女艳妆出，再拜而谢曰：“久闻公名，读公词甚爱慕，闻有《道情》十首，能为妾一书乎？”板桥许诺，即取淞江蜜色花笺、湖颖笔、紫端石矾，纤手磨墨，索板桥书。书毕，复题西江月一阕赠之。其词曰：“微雨晓风初歇，纱窗旭日才温，秀帏香梦半朦胧，窗外鹦哥未醒。蟹眼茶声静悄，虾须帘影轻明。梅花老去杏花匀，夜夜胭脂怯冷。”母女皆笑领词意。问其姓，姓饶，问其年，71岁矣。有五女，其四皆嫁，唯留此女为养老计，名五姑娘。又曰：“闻君失偶，何不纳此女为箕帚妾，亦不恶，且又慕君。”板桥许诺曰：“今年乙卯，来年丙辰计偕，后年丁巳，若成进士，必后年乃得归，能待我乎？”媪与女皆曰能。即以所赠词为订。明年，板桥成进士，留京师。饶氏益贫，花钿服饰拆卖略尽，宅边有小园五亩亦售人。有富贾者，发七百金欲购五姑娘为妾，其母几动。女曰：“已与郑公约，背之不义，七百两亦有了时耳。不过一年，彼必归，请归之。”
43岁的郑板桥，正是怀才不遇的落拓之人，大约是艺术家的秉性使然，此间的他，仍不乏访古探幽的雅兴，在僻静的乡村，得茶书交订，续成一段良缘。那饶五娘的贞守盟约，不为富贵所移的真挚情操，在板桥笔下显得格外动人。这一段佳事与板桥的“湓江江口是奴家，郎若闲时来吃茶……”的行书，不知两者之间是否有着前因后果的联系。
