12月18日凌晨，许万寿任副连长的第五军直属战车二团迫击炮连负责配合主攻部队的进攻。“凌晨五六点钟吧，发起进攻来，我们跟着战车前进。”
此前从未上过战场的刘勋看到，“十多辆坦克一下子都冲上去了，要不步兵冲不上去，敌人的机枪突突响，很厉害。坦克前面走，步兵跟着。”
廖伯群回忆：“我们第二营的第五连先上去，上去之后，阵地都攻下来了，但是步兵跟不上去。”
看着第二○○师的年轻人驾驶着坦克向敌人阵地突进，王迪先心里有些失落。他遗憾于自己所在的第九十六师没能成为与第二○○师一样的机械师。“第九十六师是一个普通步兵师的装备，说具体点，它就只有步枪、轻机关枪、重机关枪、迫击炮，没有山炮，也没有大炮，是这样的一个部队。我们分配到第九十六师以后，正遇上部队到昆仑关参战。”
第九十六师作为预备队，被留在距离战场不到两公里的地方。此刻，王迪先最期待的便是尽快击退敌人，重新通过国际补给线获得补给，让自己所在的部队也可以装备战车。
此刻，廖伯群发现，中国军队的攻势突然慢了下来。“我们中国军队自从有战车以后，打大仗，昆仑关是第一次。所以第一次打的时候，步兵和坦克配合不起来，就不能协调，就跟不上去。日本人一看这种情况，马上把防御炮拖转过来，乒乒乓乓就把第五连消灭了，第五连连长阵亡。第六连一上，也遭到炮击。第七连接着上，也是同样的情况，报销了一部分战车。因为在昆仑关那个地方相当陡，公路又窄，快到关前的时候有个急转弯，这一急转弯坦克必须要减速，一减速敌人的炮就打你。”
直到此时，廖伯群才明白，坚如堡垒的坦克也并非战无不胜。一些坦克初上战场，就被日军的炮火击毁。第二○○师被日军逼退到了昆仑关下。而就在一天前，廖伯群还坚信：只要我们驾驶着坦克，就可以轻而易举地夺下昆仑关。
天刚刚亮，首攻失利的第二○○师发动反攻。许万寿所在的第五军直属战车二团，也再次进攻。然而，就在战车开始配合步兵行动时，许万寿却发现，这些性能优越的战车，怎么也开不快了。“昆仑关的碎石很多，地上常冒出来一个大石头，所以战车走得并不快，损失不小。”
奇险的昆仑关，让中国军队的战车无法顺畅前进，却给日军提供了有利的保护。
结合先前失利的原因以及战车团所遇到的困境，前线指战员们开始调整作战方略。
许万寿回忆：“我们这个连三个排，一个排两门炮，就跟着战车交替前进，战车停我们就停。迫击炮就始终这样跟着战车，主要是根据当时的地形、敌情。有时候步兵在后头，有时候步兵到前头，和战车互相掩护。”
12月18日清晨，中国第一支装甲师终于在昆仑关攻坚战开局不利之后学会了战车与步兵之间的协同作战，这一次的进攻顺利了许多。在战车掩护下，许万寿和战友们冲到了山腰。“接近山顶的时候，手榴弹就用上了。日本人很彪悍，他们并没有退。”
真正的血战，也从这一刻开始。
“到山上以后就白刃战，刺刀见红。那时候，阵地上，刺刀撞击声、枪声、手榴弹爆炸声、喊杀声，还有日本人的鬼哭狼嚎，响成一片。”许万寿说，“白刃战呢，战车就起作用了，战车既可以撞又可以轧。战车接近敌炮阵地的时候，机关枪嗒嗒响，敌人的那些炮兵平时也没有经过白刃战的训练，一般就一哄而散，战车就把敌人所有的大炮碾坏。”
许万寿回忆：每个山头的阵地上，双方都在激烈厮杀。“一会儿敌人退了，一会儿又上了；一会儿敌人退了，一会儿又上了。白刃战，主要靠手榴弹了。手榴弹好带，带得多。一直打到黄昏。”
经过激战，昆仑关附近的金龙山、仙女山、老毛岭等高地，一一被中国军队攻克。郑洞国“从望远镜中看到，我军官兵个个赛过猛虎，一路猛打猛冲，奋勇异常。约14时许，我军又攻取了一两个小山头，日军防线发生动摇”。
几架日军飞机在中国军队阵地上空往复轰炸扫射。空袭刚过，日军增援部队在战车、装甲车配合下发起猛烈反攻。这是日军第五师团师团长今村均派出的第二十一旅团第二十一联队，他们由南宁出发，突破沿途中国军队的阻击，赶到昆仑关增援。扼守昆仑关的敌人也乘机反扑，将荣誉第一师第二团刚刚占领的小山头夺去，该团被迫收缩阵地，与敌对峙。中国军队与日军激战至晚，伤亡颇重，仅荣誉第一师就伤亡官兵百余名，损失战车3辆。
