毛泽东有好几个孩子，但是生活在他身边的并不多。最小的孩子李讷最受宠爱，因为47岁才有了这个孩子，毛泽东不忍心把她送到保育院去，所以李讷是唯一一个在毛泽东身边度过了全部童年的孩子，父女之间非常亲昵。徐肖冰曾经拍过“毛泽东和女儿李讷及她的小伙伴”，李讷显得尚稚嫩，翘着两个手指，低着眼睛兀自玩着，而毛泽东开怀地抱着她。徐肖冰拍摄毛泽东接见劳模吴满有的时候，照片上就有年幼的李讷，毛泽东一只手牵着她，可以想见毛泽东对她的宠爱。
东北解放后，徐肖冰接到一个命令，说毛泽东的前妻贺子珍和李敏刚从苏联回到东北，就在哈尔滨的一个幼儿园里，组织上让徐肖冰拍一张李敏的照片给毛泽东寄去，说毛泽东想念她。当时幼儿园的领导就是罗荣桓的妻子林月琴，徐肖冰让她把李敏叫出来拍了一张照片。那时候李敏才七八岁的样子，只会说俄语，是个很漂亮的小姑娘。这张照片后来到了毛泽东手里。
在毛泽东刚到双清别墅的时候，江青与女儿李讷经常陪伴他。后来江青带李讷去苏联养病，儿子毛岸青与女儿李敏又来到了他的身旁，来来往往，毛泽东并不寂寞。李敏刚来的时候满口俄语，几乎不会讲中国话，还得要毛岸青为她和父亲当“翻译”。但是，她那叽哩呱啦的童声稚语为双清别墅增添了不少乐趣。此外，大儿子毛岸英和他的未婚妻刘思齐也经常前来看望父亲。对毛泽东来说，与孩子们相聚所获得的快乐是十分珍贵的。
毛岸英五岁时与毛泽东分别，1937年11月他15岁时恢复了与父亲的书信联系，毛泽东与儿子谈时事、政治、谈读书，表现出了他对长子的关爱和培养。毛岸英对当时已在中国共产党党内确立了领袖地位的父亲，则是依照自己的判断，逐渐从了解、理解、认同与敬重走向了能够与之进行思想的交融与沟通。毛岸英在23岁时，回到了阔别18年之久的父亲毛泽东身边。
毛岸英的妻子刘思齐与毛岸英从相识到结婚、生活一共只有短短三年的时间，却留下了当时看起来平常、现在却弥足珍贵的回忆。1948年毛岸英想和刘思齐结婚，因为刘思齐还没有达到当时结婚的法定年龄，毛泽东不同意，两个人还闹了一点儿小别扭。直到1949年10月15日，毛泽东才为他们举行了婚礼。毛泽东把1945年重庆谈判时穿的一件黑呢子大衣送给他们，让毛岸英白天穿，晚上两个人盖在被子上。
那段时间，他们一家人经常在香山漫步，在落日的余晖里谈天说地，呼吸新鲜空气。
后来毛岸英在朝鲜战场不幸牺牲。自古以来，老年丧子是人生的极大憾事。毛岸英牺牲在朝鲜，遗骨没有迁移回国内安葬。中华民族讲究“叶落归根”，志愿军在朝鲜牺牲了那么多的战士，不可能把尸骨全部运回国，所以毛泽东必须带这个头。他的内心也万分痛苦。这就是他为什么用“青山处处埋忠骨，何需马革裹尸还”这句古诗作为对刘思齐请求的回答。
